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基于语音识别的救援机器人听觉导航方法
文档格式:PDF 文档大小:642.12KB 文档页数:5
在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性
楔横轧窄台阶轧齐曲线的微分方程解法
文档格式:PDF 文档大小:995.8KB 文档页数:7
为了解决目前轧齐理论应用于窄台阶轧齐曲线求解时精确性不足的问题,同时为了进一步了解轧齐成形本质,通过改进几何模型,分析并给出各影响因素之间关系函数,将轧齐曲线求解问题描述成为微分方程初值问题.通过软件编程应用数值方法进行求解,得到窄台阶轧齐曲线函数的离散值.使用有限元模拟计算及轧制试验的方法,将计算结果与文献作对比.通过对比分析模拟和实验结果中台阶面的尺寸,证明该解法不但是成立的,而且有利于成形更加精确的内侧较窄直角台阶
《网页设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九讲 图层的应用(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:346KB 文档页数:32
已学过的知识:我们前面已经学习了使用表格来进行网页中元素的布局,通过表格 实现网页中元素的布局。 问题:使用表格布局时,大家都发现一个这 样的问题:有些元素规格大小一致的用表 格很方便,但是对于一些不规则的、位置随意的网页元素表格的布局也是不理想。 用表格进行布局并不是很方便。 Dreamweaver MX提供了另外的一个工具: 图层,它可以实现网页元素的布局
《微型机控制技术》讲义ppt电子课件
文档格式:PPT 文档大小:5.54MB 文档页数:347
(1)微机控制的基本理论与方法达到记识层; (2)学生利用基本理论与方法可设计简单的微机控制系统,分析较复杂的微机控制系统; (3)对微机控制技术的现状与发展方向有一定程度的了解
《C++程序开发教程》课程电子教案(PPT教学课件)第二章 C++基础知识
文档格式:PPT 文档大小:716KB 文档页数:73
计算机所处理的数据以一定形式存放在内存中,数据 的存储方式以及能够进行的合法运算都与数据类型直 接相关。C++的特点之一就是提供了丰富的数据类型 ,以便处理各种不同的数据。数据类型总是与运算封 装在一起,本质上是面向对象的。本章将简要介绍 C++中的数据类型及相关运算,以及常量、变量、表 达式、语句等,最后介绍简单的输入输出方法
中南大学:《计算机网络 computer networks》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 数据通信(2.7)数据交换方式
文档格式:PPT 文档大小:172KB 文档页数:19
2.7数据交换方式 2.7.1线路交换 2.7.2报文交换 2.7.3分组交换 2.7.4高速交换
《C++程序开发教程》课程电子教案(PPT教学课件)第一章 软件设计
文档格式:PPT 文档大小:296KB 文档页数:32
软件设计是一个将人类思维物化为计算机思维的 过程,通过这个过程计算机获得一定程度的独立 加工甚至思维的能力,从而将人类思维推向更高 层次。关于软件设计的概念和方法的研究是随着 计算机应用的深入和所处理问题的复杂化而不断加深的。本章将就软件设计的相关概念和程序设 计方法的演化发展作一简要介绍
《C++程序开发教程》课程电子教案(PPT教学课件)第三章 基本控制结构程序设计
文档格式:PPT 文档大小:305KB 文档页数:74
结构化程序设计的特点是任何程序都可由三种基 本结构及其组合来描述,这三种分别是顺序结构、 选择结构和循环结构。本章将介绍++分支结构和循 环结构的设计方法。这两种结构分别用++提供的两 类流程控制语句分支语句和循环语句来实现。所谓 流程控制语句,是专门用来控制程序执行流程的语 句,也称为过程化语句。在介绍分支语句、循环语 句及其程序设计的同时,还将介绍一些常用算法, 并通过实例实践结构化程序设计的方法
考虑固壁作用力的微可压缩流体纳微米圆管流动分析
文档格式:PDF 文档大小:583.13KB 文档页数:7
针对流体在纳微米尺度下的流体流动规律不符合泊肃叶规律的理论依据不足的难题,研究了纳微米圆管中流体的流动,将流体的微可压缩和固壁对流体的作用同时考虑进来,并将固壁对流体的作用采用固壁作用力的形式引入到流体力学方程,采用涡函数流函数将方程解耦,并用正则摄动法求得一阶精度的压力和速度的解析解.结果发现:固壁作用力导致零阶径向压力的出现,一阶压力的增强和一阶速度的降低;量纲一的体积流量偏离了不可压缩流体的体积流量,偏离效应受流体的微可压缩性和固壁作用力的共同影响.体积流量在同尺度下偏离泊肃叶流动的流量大小随着可压缩系数和流体中和壁面产生作用的离子浓度增大而增大,随着纳微米圆管管径减小而增大,纳微米圆管管径低于某一尺寸时,流体将不能流动.通过研究表明:纳微米尺度下产生微尺度效应的原因是流体的微可压缩性和壁面力的共同影响
亚共析钢中魏氏组织形态的研究
文档格式:PDF 文档大小:3.26MB 文档页数:10
本文用各种不同的加热温度和不同的冷却方式,对20A深冲弹钢中出现的各种铁素体形态进行了光学金相和电子金相的观察,经过分析表明,在含碳量一定的低碳钢中,铁素体的形态和冷却方式,冷却速度有关,并且这些形态大都符合Dubè所作的分类。本文根据铁素体片的形态讨论了它的形核和长大的机构学
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