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4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的
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在理论研究及一些实际问题中,经常遇到阶数 很高或结构特殊的矩阵。对于这些矩阵,在运 算时常常采用分块法,使大矩阵的运算化成小 矩阵的运算。我们将矩阵A用若干条纵线和横 线分成许多个小矩阵,每一个小矩阵称为A的 子块,以子块为元素的形式上的矩阵称为分块 矩阵
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对冷带轧机常会发生的120~250Hz颤振现象进行分析,建立了新的颤振动力学模型并进行了过程仿真,说明这种颤振是轧制过程本身潜在的不稳定性随轧速升高达到临界值时发生的自激振动。临界轧速随轧制工艺参数和轧制特征而变化。指出了国外对轧机颤振理论研究中存在的某些失误。根据仿真揭示的规律提出轧机设计及操作中可采取的防振措施
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第一节,连续时间金融的基础数学知识 第二节, Merton(1969)的开创性论文; 第三节,讲解 Black-Scholes—模型; 第四节,简单回顾最新连续时间金融理论研究
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根据知识工程理论研究了一种智能型的优化设计软件系统IOPS。该系统集成了连续、离散、随机变量的14种优化算法程序,并通过模型诊断、算法选择、多目标决策、参数设计等专家系统的并行操作,实现了优化设计过程自动化
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11.3循环码 1.循环码的基本概念 (1)定义对线性分组码C,如对任意CC,C循环左移或循环右移任意位后得到的码组C1’仍然有C1’CC,则称C为循环码。 (2)码多项式 为用代数理论研究循环码,可将码组用多项式表示,该多项式称为码多项式。 一般地,长为n的码组CC,对应码多项式T(x)式中,x;系数对应码字中C的取值
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为减少冷轧带钢的非对称板形缺陷的产生,设计了工作辊非对称弯辊控制系统.应用影响函数法计算辊系变形,同时考虑辊缝中金属横向流动对带钢出口横向张力分布的影响,通过迭代法计算出工作辊两端施加不同弯辊力后的辊间压力分布、出口厚度横向分布以及出口横向张应力分布.理论分析结果表明,工作辊非对称弯辊可以在一定程度上改善辊间压力分布不均,减轻轧辊磨损和减少轧辊掉皮事故的发生,降低带钢边部的非对称板形缺陷.实际应用结果证明,当倾斜调整量小于10%时,应用工作辊非对称弯辊替代倾斜调整,可以获得更好的板形精度
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为探明矿堆非饱和浸出渗流规律,以界面作用为切入点,分析了浸出液的运动状态.矿堆中吸力由界面作用产生的基质吸力和吸收扩散产生的渗透吸力组成.孔隙中介质分布的不均匀性和矿石形状的随机性是导致界面作用多样性以及浸出液运动状态复杂的原因.采用毛细上升实验很好地证明了矿堆中吸力的存在,在驱动力的作用下,浸润初期的液面上升速度较快,浸润后期液面上升相对平缓.通过拟合得知液面毛细上升高度与浸润时间符合幂函数关系.理论研究表明可以通过改变固相、液相和气相的物理性质来实现对矿堆非饱和渗流中界面作用的调控
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开展了采用紧耦合气雾化方法制备Al基合金粉末的实验和理论研究.利用X射线衍射仪、差热分析仪、扫描电镜和透射电镜分析了粉末的表面形貌、显微组织和结构特征,根据气雾化过程中熔滴的破碎模式和冷却行为确定了Al基合金的非晶化临界冷却速率及相应粉末粒径.结果表明:气雾化粉末中存在部分非晶粉末,非晶粉末的粒径小于26μm;Al基合金的非晶化临界冷却速率大致为106K·s-1;雾化中熔体的破碎和冷却是两个相互耦合(矛盾)的过程,快速冷却(大于104K·s-1)极大地阻碍熔体的充分雾化,同时熔滴的破碎模式对其冷却行为具有显著的影响.目前紧耦合气雾化技术还只能制得非晶/晶态混合的Al基合金粉末
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第一节 医学心理学的概念 第二节 医学心理学发展简史 第三节 医学心理学的主要理论流派 第四节 医学心理学的研究方法
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