3.1 数控加工的概念 3.2 数字程序控制基础 3.2.1 数字程序控制方式 3.2.2 开环数字程序控制 3.3 逐点比较法插补原理 3.3.1 逐点比较法直线插补 3.3.2 逐点比较法圆弧插补 3.4 步进电机控制技术 3.4.1 步进电机的工作原理 3.4.2 步进电机的工作方式 3.4.3 步进电机控制接口及输出字表 3.4.4 步进电机控制程序

1.1质点的运动函数 1.2位移和速度 1.3加速度 1.4匀加速运动(自学) 1.5匀加速直线运动(自学) 1.6抛体运动(自学) 1.7平面极坐标(补充)圆周运动 1.8相对运动 1.9科里奥利加速度(补充) 1.10相图(补充)

1．人参大补元气，补脾益肺，生津止渴，安神益智。 A.气虚欲脱，脉微欲绝的重危证候。可单用本品，大量浓煎服，如独参汤。若兼见阳气衰微，可与附子同用，即参附汤。 B.脾气虚证。常配白术、茯苓、甘草等益气健脾药同用，如四君子汤。 C.肺气虚证。可与胡桃肉、蛤蚧等药同用，如人参胡桃汤、人参蛤蚧散

易先生：您好！ 《重庆市园林植物》已看完，在电脑上用修改程序直接修改。本次修改，因无 实物比较，只限于文字修改，供参考。 1. 根据英文版《Flora of China》及国外的有关专著对名称进行审定，部分名称改作异名。原有的异名前的\Syn.:\建议改为小写\syn.:\ 2. 国外引入的种有部分无原产地，已都补上。国产种的分布因时间关系，没有全部补上，请查补

1.人体腾空后没有外力的作用,身体中心移动的轨迹不会改变; 2.身体可以通过改变各个环节的相对位置,达到充分利用腾空髙度和腾空最大远度的目的,这就是补偿运动; 3.补偿运动可分为:力偶旋转和自身运动二类

第一节 方剂的基本知识 一、方剂与治法 二、方剂的组成及变化 三、方剂的剂型 第二节 方剂的分类及常用方剂 一、解表剂 麻黄汤 银翘散 桂枝汤 麻杏石甘汤 二、祛风剂 川芎茶调散 镇肝熄风汤 独活寄生汤 天麻钩藤饮 三、祛湿剂 平胃散 茵陈蒿汤 藿香正气散 五苓散 八正散 四、清热剂 白虎汤 龙胆泻肝汤 清热地黄汤 五、和解剂 小柴胡汤 逍遥散 六、消食剂 保和丸 七、催吐剂 八、泻下剂 大承气汤 麻子仁丸 大黄牡丹汤 九、化痰止咳平喘剂 二陈汤 小青龙汤 十、温里剂 理中丸 四逆汤 十一、理气剂 越鞠丸 瓜蒌薤白白酒汤 十二、理血剂 血府逐瘀汤 补阳还五汤 十三、补益剂 四君子汤 补中益气汤 四物汤 六味地黄丸 归脾汤 十四、固涩剂 四神丸 十五、安神剂 酸枣仁汤 十六、开窍剂 十七、驱虫剂 十八、外用剂 了解的方剂列表

2.2定点加法、减法运算 一、补码的加减法运算 1、加法 任意两个数的补码之和,等于该两数和的补码

1895年, BordetSerum在中发现的一组(几十 种成分)不耐热的能帮助抗体进行免疫反应,并 有杀菌作用及溶解细胞功能物质,统称补体。 定义: 补体是血清中一组不耐热的具有酶活 性的球蛋白分子,能增强抗体的作用同时 具有溶菌灭活病毒溶解细胞作用占血 清球蛋白总量的10-15%,在>56度时,可使 其失活

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

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