主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

一、 溯源 二、地理大发现与西欧社会经济的大 变化 三、重商主义的兴起 四、古典政治经济学的先驱

一.新写实小说兴起的背景 1．西方后现代主义思潮和现代心理学的影响 2．对文革时期伪现实主义虚伪、做作的背弃和对八十年代中期先锋文学脱离大众的一种补救

是指对遗传信息的分子操作和施工,即把 分离到的或合成的基因经过改造,插入载体 中,导入宿主细胞内,使其扩增和表达,从而获 得大量基因产物,或者令生物表现出新的性状. 基因工程（genetic engineering）或 重组DNA技术(recombinant DNA technology) 二十世纪生物科学具有划时代意义的巨大 事件,推动了生物科学的迅猛发展,并带动了生 物技术产业的兴起

中国佛学的发展到了清末，由于诸多原因， 已显示下坡趋势；其时，虽有祩宏等四大高僧 出来振臂一呼，但其衰落气象依然。然而，此 时西方却悄然兴起一股佛学热。于是，在近现 代的中国知识界与佛教界一些人士重新检讨以 往的历史，力图振兴佛学研究。这当中，有佛 教组织内部的高僧，也有社会上的知名思想家。 尽管他们的目标或意图不同，但其诸多努力却 在客观上推进了近代中国佛学的复兴

专业摄影领域的产生 19世纪上半叶，经过法国人尼普斯，达盖尔等 先辈的不懈努力，于1839年发明了摄影术。摄 影术自它的发明之日起，就产生了意义深远的 商业价值

第一节 价值工程的基本概念 一、价值工程的兴起与发展 二、价值工程的定义及其特点 三、价值工程的工作程序及指导原则 第二节 价值工程的现代科学管理观念与思想 一、提倡现代产品价值观 二、价值工程的指导思想 三、价值工程的方法论 第三节 价值工程的对象选择 一、价值工程对象选择的原则 二、选择对象的方法

荒诞派戏剧的兴起和发展 荒诞派戏剧又称“反戏剧”或“反传统戏剧派 ”。20世纪五十年代出现于法国。其先导 是马戏场和民间集市的大众戏剧,如杂技 、魔术、笑剧、闹剧等艺术,并明显受到 超现实主义、象征主义和卡夫卡小说的影 响。但对它影响最大的则是存在主义哲学 关于人生荒诞的思想,这是它的理论根据

地质学作为一门系统的科学已有二百多年的历史。很长时期来,对地壳 运动的分析,对大地构造的解释,一直是传统的固定论的思想占主导、统治 地位(即海陆无根本改变,只是范围大小而已,地壳运动以垂直运动为 主)。活动论观点从本世纪二十年代才开始兴起,直到六十年代才成为系统 理论为大多数接受

绪论 概念与内涵 时代呼唤 历史与发展 史前期 形成与发展 在美国兴起 社会关系与公共关系 一般属性