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主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代,当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起,主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征,用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手,通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯,通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策,最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果
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一、 溯源 二、地理大发现与西欧社会经济的大 变化 三、重商主义的兴起 四、古典政治经济学的先驱
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一.新写实小说兴起的背景 1.西方后现代主义思潮和现代心理学的影响 2.对文革时期伪现实主义虚伪、做作的背弃和对八十年代中期先锋文学脱离大众的一种补救
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是指对遗传信息的分子操作和施工,即把 分离到的或合成的基因经过改造,插入载体 中,导入宿主细胞内,使其扩增和表达,从而获 得大量基因产物,或者令生物表现出新的性状. 基因工程(genetic engineering)或 重组DNA技术(recombinant DNA technology) 二十世纪生物科学具有划时代意义的巨大 事件,推动了生物科学的迅猛发展,并带动了生 物技术产业的兴起
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中国佛学的发展到了清末,由于诸多原因, 已显示下坡趋势;其时,虽有祩宏等四大高僧 出来振臂一呼,但其衰落气象依然。然而,此 时西方却悄然兴起一股佛学热。于是,在近现 代的中国知识界与佛教界一些人士重新检讨以 往的历史,力图振兴佛学研究。这当中,有佛 教组织内部的高僧,也有社会上的知名思想家。 尽管他们的目标或意图不同,但其诸多努力却 在客观上推进了近代中国佛学的复兴
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专业摄影领域的产生 19世纪上半叶,经过法国人尼普斯,达盖尔等 先辈的不懈努力,于1839年发明了摄影术。摄 影术自它的发明之日起,就产生了意义深远的 商业价值
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第一节 价值工程的基本概念 一、价值工程的兴起与发展 二、价值工程的定义及其特点 三、价值工程的工作程序及指导原则 第二节 价值工程的现代科学管理观念与思想 一、提倡现代产品价值观 二、价值工程的指导思想 三、价值工程的方法论 第三节 价值工程的对象选择 一、价值工程对象选择的原则 二、选择对象的方法
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荒诞派戏剧的兴起和发展 荒诞派戏剧又称“反戏剧”或“反传统戏剧派 ”。20世纪五十年代出现于法国。其先导 是马戏场和民间集市的大众戏剧,如杂技 、魔术、笑剧、闹剧等艺术,并明显受到 超现实主义、象征主义和卡夫卡小说的影 响。但对它影响最大的则是存在主义哲学 关于人生荒诞的思想,这是它的理论根据
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地质学作为一门系统的科学已有二百多年的历史。很长时期来,对地壳 运动的分析,对大地构造的解释,一直是传统的固定论的思想占主导、统治 地位(即海陆无根本改变,只是范围大小而已,地壳运动以垂直运动为 主)。活动论观点从本世纪二十年代才开始兴起,直到六十年代才成为系统 理论为大多数接受
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绪论 概念与内涵 时代呼唤 历史与发展 史前期 形成与发展 在美国兴起 社会关系与公共关系 一般属性
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