§3–1 力对点之矩 §3–2 力线平移定理 §3–3 平面任意力系的简化•主矢与主矩 §3–4 平面任意力系简化结果的讨论.合力矩定理 §3–5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §3–6 平面平行力系的平衡 §3–7 物体系的平衡 与静不定问题的概念 §3–8 平面静力学在工程中的应用举例

冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性

电力系统自动化的概念的引入 电力系统自动装置的功能 电力系统自动装置的发展历程 电网监控和调度自动化的功能 电网监控和调度自动化发展趋势 课程的教学安排 学习方法和考核要求

§3–1 空间力系的简化 §3–2 空间力系的平衡 §3–3 物体的重心 §3–4 平行力系中心

§4－1 空间力沿坐标轴的分解与投影 §4－2 空间汇交力系的合成与平衡 §4－3 空间力偶理论 §4－6 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 §4－5 空间任意力系向已知点的简化 §4－4 力对点之矩与力对轴之矩

6.1 电力系统故障概述 6.2无限大容量电源供电的电力系统三相短路 6.3 电力系统三相短路的实用计算 6.4 应用运算曲线求任意时刻的短路电流 6.5 三相短路起始暂态电流的计算机算法

2-1力系的基本类型 2-2共点力系合成与平衡的几何法 2-3力的投影力沿坐标轴的分解 2-4平面汇交力系合成与平衡的解析法

§3－1 力线平移定理 §3－2 平面一般力系向一点简化 §3－3 分布荷载 §3－6 物体系统的平衡问题 §3－5 平面平行力系的平衡条件 §3－4 平面一般力系的平衡条件

1.力系向一点简化 2.平衡条件与平衡方程 3.物系平衡和机械的静力计算 各力作用线在同一平面内任意分布的力系称为平面一般力系

§2–1 力系的基本类型 §2–2 共点力系合成与平衡的几何法 §2–3 力的投影.力沿坐标轴的分解 §2–4 共点力系合成与平衡的解析法 §2–5 两个平行力的合成 §2–6 力偶及其性质 §2–7 力偶系的合成与平衡