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文库(113)
《自适应控制 Adaptive Control》教学资源(PPT课件)绪论、第一章 自适应控制以及其应用背景概述 Introduction of Adaptive Control
文档格式:PPT 文档大小:5.69MB 文档页数:76
控制论是关于工程技术领域各个系统自动控 制和自动调节的理论。维纳博士四十年代提 出了控制论的基本思想后,不少工程师和数 学博士曾寻找通往这座理论顶峰的道路,但 均半途而废。工程师偏重于实践,解决具体 问题,不善于上升到理论高度、数学家则擅 长理论分析,却不善于从一般到个别去解决 实际问题。钱学森则集中两个优势于一身, 高超地将两只轮子装到一辆战车上,碾出了 工程控制论研究的一条新途径
南昌航空大学:《电工电子技术》课程教学课件(理论讲稿)5.5顺序控制和星-三角换接起动控制的实现
文档格式:PDF 文档大小:408.92KB 文档页数:11
南昌航空大学:《电工电子技术》课程教学课件(理论讲稿)5.5顺序控制和星-三角换接起动控制的实现
机械工业出版社:《电子拖动自动控制系统——运动控制系统》书籍教材PDF电子版(第5版,编著:阮毅、杨影、陈伯时)
文档格式:PDF 文档大小:28.89MB 文档页数:287
内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是:理论与实际相结合,应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩(电流)和磁链(磁通)控制规律为主线,由简入繁、由低及高地循序渐进,按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法
《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)调频_电力系统自动低频减载及其他安全自动控制装_电力系统新型低频减载装置的协调控制策略
文档格式:PDF 文档大小:275.89KB 文档页数:4
《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)调频_电力系统自动低频减载及其他安全自动控制装_电力系统新型低频减载装置的协调控制策略
2013年第十四届全国分离流、旋涡和流动控制会议:边界可变形钝体的绕流场的空间动力学行为涡量动力学若干理论及其实践——吴介之等理论与应用(结合本组相关研究)现象与问题
文档格式:PDF 文档大小:6.15MB 文档页数:17
2013年第十四届全国分离流、旋涡和流动控制会议:边界可变形钝体的绕流场的空间动力学行为涡量动力学若干理论及其实践——吴介之等理论与应用(结合本组相关研究)现象与问题
辽宁大学:《管理学》课程教学资源(PPT课件讲稿,共五篇十五章)
文档格式:PPT 文档大小:14.81MB 文档页数:236
第一篇 导论 人类与管理 管理思想的发展 道德与社会责任 第二篇 决策 环境研究 决策理论 计划的编制与执行 第三篇 组织 组织设计 人力资源管理 组织的变革 第五篇 控 制 控制职能 监视组织各方面的 活动,保证组织实际 运行状况与组织计划 要求保持动态适应的 一项管理职能。 控制的必要性 环境的变化 管理权力的分散 工作能力的差异 控制的类型 前馈控制 同期控制 反馈控制
2014年第十五届全国分离流、旋涡和流动控制会议:可变形壁面上涡量动力学相关理论结果及应用 ——变形率、切应力、涡量法向梯度
文档格式:PDF 文档大小:11.17MB 文档页数:25
2014年第十五届全国分离流、旋涡和流动控制会议:可变形壁面上涡量动力学相关理论结果及应用 ——变形率、切应力、涡量法向梯度
基于H型钢残余应力主动控制的矫直工艺设计
文档格式:PDF 文档大小:478.49KB 文档页数:7
针对H型钢辊式矫直过程残余应力的主动控制,基于工程弹塑性理论建立一种矫直过程应力演变的分析模型;采用离散解析实现对模型的快速数值求解;继而基于该分析模型建立一套能够实现残余应力主动控制的工艺参数主动设计方法;运用该方法对典型规格H型钢矫直工艺参数进行工艺设计.建立的分析模型运算结果与有限元结果吻合且计算成本得到有效控制,模型能够实现有限时间内整个矫直工艺参数域内残余应力演变结果的分析;工艺设计方法能够得到一定目标参数和约束条件下的残余应力主动控制工艺参数
热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制
文档格式:PDF 文档大小:816.76KB 文档页数:7
为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的
电渣重熔炉微处理机控制系统的组成和分析
文档格式:PDF 文档大小:704KB 文档页数:10
本文讨论了对电渣炉一类时滞传递特性对象的分析方法,可用以估计模型的结构,并应用了动态数据系统(DDS)辨识过程所得自回归滑动平均(ARMA)的模型。根据微处理机的控制和运算能力,对量测随机干扰的滤波和熔化速度控制回路的调节规律,提出了可行的算法。分析了系统的组成,并应用现代控制理论最佳控制的思想,提出了今后工作要点
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