1．控制器的构成与控制功能 构成：微机板μp，输入、输出接口板Input interface，Output interface,变换器控制板Con Control，机内电源Inter power supply 、调压板、通讯板

本章介绍二端口(网络)及其方程,二端口的YZ、A、H等参数矩阵以及它们之间的相互关系,还介绍转移函数,型和Ⅱ型等效电路及二端口的连接,最后介绍回转器和负阻抗变换器

本章介绍了二端口(网络)及其方程,二端口的YZ、T(AH等参数矩阵以及它们之间的相互关系,还介绍转移函数,型和ㄇ型等效电路及二端口的连接。最后介绍了两种可用二端口描述的电路元件回转器和复阻抗变换器

16-1二端口概述 16-2二端口的参数和方程 16-3二端口的等效电路 16-4二端口的转移函数 16-5二端口的联接 16-6回转器与负阻抗变换器

16-1二端口网络 16-2二端口的方程和参数 16-3二端口的等效电路 16-4二端口的转移函数 16-5端口的连续 16-6回转器和负阻抗变换器

重点 1.两端口的参数和方程 2.两端口的等效电路 3.两端口的联接 4.两端口的特性阻抗 5.回转器与负阻抗变换器

第十六章二端口网络 16-1二端口网络 16-2二端口的方程和参数 16-3二端口的等效电路 16-4二端口的转移函数 16-5二端口的联接 16-6回转器与负阻抗变换器

第五章双口网络 1.双口网络的定义和分类 2.双口网络的方程和参数 3.线性无源双口网络的等效电路 4.无源双口网络的联接 5.含受控源的双口网络 (运算放大器,回转器,负阻变换器)

前言 根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

 Z变换的正变换和逆变换定义，以及收敛域与序列特性之间的关系。  Z变换的定理和性质： 移位、 反转、 z域微分、 共轭序列的Z变换、 时域卷积定理、 初值定理、 终值定理、帕斯瓦尔定理。  系统的传输函数和系统函数的求解。  用极点分布判断系统的因果性和稳定性。  零状态响应、 零输入响应和稳态响应的求解。  用零极点分布定性分析并画出系统的幅频特性。  4.1 Z变换定义  4.2 Z变换收敛域  4.3 Z变换的基本性质  4.4 Z反变换  4.5 几种变换的对应关系  4.5 系统函数与频率特性