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《工程科学学报》：基于Udwadia-Kalaba理论的自行车机器人平衡控制方法研究（长安大学、西北工业大学）

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长安大学：《道路勘测设计》课程教学资源（PPT课件）第八章道路平面交叉设计（交叉口的视距与圆曲线半径）

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长安大学：《道路勘测设计》课程教学资源（PPT课件）第七章定线方法（定线的解析计算方法3/3）

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长安大学：《道路勘测设计》课程教学资源（PPT课件）第七章定线方法（定线的解析计算方法1/3）

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长安大学：《道路勘测设计》课程教学资源（PPT课件）第六章选线（山岭区选线2/2）

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长安大学：《道路勘测设计》课程教学资源（PPT课件）第六章选线（概述、路线方案选择、平原地区选线）

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长安大学：《道路勘测设计》课程教学资源（PPT课件）第五章横断面设计（平曲线视距的保证、道路建筑限界与道路用地范围）

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长安大学：《道路勘测设计》课程教学资源（PPT课件）第五章横断面设计（路肩、分车带、路侧带与路缘石、路拱及超高1/2）

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长安大学：《道路勘测设计》课程教学资源（PPT课件）第四章纵断面设计（纵断面设计方法及纵断面图）

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长安大学：《道路勘测设计》课程教学资源（PPT课件）第四章纵断面设计（竖曲线2/2）