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为了揭示移动平台和机械手间的本质关系,可将移动机械手加以简化.采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形,得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系.此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础
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适用专业:非机械类及近机械类,自动化、物流工程、物流管理、工程力学、船舶与海 洋工程、测控技术与仪器、制药工程、化学工程与工艺、劳动与社会保障、 复合材料与工程、高分子材料与工程、材料化学、材料物理、环境工程、矿 物加工工程、矿物资源工程、电气工程及自动化、工业设计、给排水工程、 汽车服务工程、应用化学、工业工程、包装工程、材料科学与工程等非机械 类及近机械类各专业
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详细论述了金属材料的热机械疲劳试验与研究现状,分析了金属材料的热机械疲劳特性,讨论了热机械疲劳试验方法,并提出了目前热机械疲劳试验与研究中存在的问题,以及热机械疲劳研究领域的研究方向
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一、机械零件在机器中的作用 二、摩托车发动机
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1.1 工程制图基本规范及规则 1.2 绘图技能
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第一节 工程机械技术保养的意义 第二节 机械技术保养分类及定期保养制度 第三节 机械设备的例行保养 第四节 停用和封存机械的保养 第五节 技术保养的主要作业内容
文档格式:PDF 文档大小:841.58KB 文档页数:8
郑州大学:机械工程专业《控制工程基础》课程教学大纲(2020版)
文档格式:PDF 文档大小:767.87KB 文档页数:7
郑州大学:机械工程专业《工程材料及成型技术》课程教学大纲(2020版)
文档格式:PDF 文档大小:885.98KB 文档页数:8
郑州大学:机械工程专业《工程热力学基础》课程教学大纲(2020版)
文档格式:PDF 文档大小:261.97KB 文档页数:6
郑州大学:机械工程专业《工程化学基础》课程教学大纲(2020版)
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