上海交通大学：《常微分方程》课程教学资源（讲座稿2）第一讲 常微分方程介绍（主讲：于江）

上海交通大学：《常微分方程》课程教学资源（讲座稿1）第二十六讲 高阶常系数线性非齐次微分方程——待定系数解法

上海交通大学：《常微分方程》课程教学资源（讲座稿1）第二十五讲 高阶常系数线性齐次微分方程的解法

6.1常微分方程及其求解概述 6.2初值问题解法 6.3边值问题解法

第一章基本概念和初等解法 1.1微分方程模型与基本概念 1.2初等解法 1.3基本理论问题 第二章线性微分方程组 2.1引论 2.2一般理论 2.3常系数线性微分方程组 2.4高阶线性微分方程 第三章定性和稳定性理论 3.1基本概念 3.2二阶系统的定性分析 3.3一般非线性系统零解的稳定性

习题课（一）第一章 基本概念 习题课 (二） 第二章 一阶微分方程的初等解法 习题课 (三） 第三章 一阶微分方程的解的存在定理 习题课 (四） 第四章 高阶微分方程

一、常微分方程与偏微分方程 二、微分方程的阶 三、线性与非线性微分方程 四、微分方程的解 1. 显式解与隐式解 2. 通解与特解

第一章基本概念和初等解法 1.1微分方程的基本概念 1.2初等解法 1.3基本理论问题 第二章线性微分方程组 2.1引论 2.2一般理论 2.3常系数线性微分方程组 2.4高阶线性微分方程 第三章定性和稳定性理论 3.1基本概念 3.2二阶系统的定性分析 3.3一般非线性系统平衡点的稳定性 3.3后记

第六章常微分方程 附加条件 y(a)=yu,y(b)=y2 称为边值条件( boundary condition) 满足微分方程,并且适合定解条件的解称为微分方程的特解 (special solution) 微分方程的存在唯一性定理 存在唯一性定理:对一阶初值问题:=f(xy ,若二元函数 y(x0) f(x,y)在矩形D={(x,y):x-x0Ay-y0B}连续, 且偏导数(xy存在并有界则存在正数h,使得上述初值问题 在区间[x。-h,x+h上存在有唯一的解 证明思路:

只要函数 适当光滑连续，且关于 满足 条件，即存在常数 ，使得 由常微分方程理论知，初值问题的解必存在且 唯一