本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)

可编程控制器 PC （ Programmable Controller ）又称可编程逻辑控制器 PLC （Programmable Logic Controller），是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是 在顺序控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专 用计算机。 70 年代初，由于计算机技术和集成电路的迅速发展，美国首先把计算机技术应用到控 制装置中

1 汇编语言程序设计基础 2 源程序的汇编、链接与调试 3 分支程序的设计 4 循环程序的设计 5 子程序的设计 6 综合程序的设计

针对碳钢在连铸结晶器内的凝固过程,考虑铸坯和铜板间接触状态,建立了完全热力耦合的二维热-弹塑性有限元模型.利用MARC商用软件包在微机上求解,模拟出了连铸结晶器区域热和力学状态,特别是铸坯和结晶器壁界面状态,包括铸坯表面温度、界面热流和气隙分布规律等.本模拟工作可以为优化结晶器锥度,开发高拉速曲面结晶器提供理论依据和技术基础

3.1 指令系统概述 3.2 指令格式 3.3 指令系统的寻址方式 3.4 8051指令系统分类介绍 3.4.1 数据传送类指令 3.4.2 算术运算类指令 3.4.3 逻辑操作类指令 3.4.4 控制跳转类指令 3.4.5 位操作类指令 3.5 8051指令系统汇总 3.6 某些指令的说明 3.7 8051汇编语言程序设计基础 3.7.1 编程语言概述 3.7.2 汇编语言语句和格式 3.7.3 伪指令 3.7.4 汇编语言源程序的汇编 3.8 8051汇编语言程序设计举例 3.8.1 子程序的设计 3.8.2 查表程序设计 3.8.3 分支转移程序设计 3.8.4 循环程序设计

2.1 微型机中的数制及其编码 2.1.1 数与数制 2.1.2 不同数制之间的转换 2.1.3 数制数据的编码及其运算 ➢ 1.原码; 2.反码; 3.补码; 4.十进制数的编码((非)压缩BCD码) 2.1.4 非数值数据的编码 2.2 布尔代数和常见逻辑电路 2.3 微型计算机的常用技术术语和技术 2.3.1 常用单位及术语; 2.3.2 常见技术

第一章 微机硬件组成 第二章 微处理器——CPU 第三章 主板、内存和显卡 第四章 外部存储器 第五章 组装电脑 第六章 BIOS设置基础

1 汇编语言程序设计基础 2 源程序的汇编、链接与调试 3 分支程序的设计 4 循环程序的设计 5 子程序的设计 6 综合程序的设计

第一章 概论 第二章 运算基础 第三章 微处理器结构 第四章 半导体存储器 第五章 8086的寻址方式和指令系统 第六章 汇编语言程序设计 第七章 8086时序 第八章 输入/输出及中断系统 第九章 输入/输出接口技术 第十章 数/模与模/数接口技术