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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节例题解析)第一章 自动控制的一般概念
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(课程设计)自动控制原理课程设计教学大纲
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)第二章 控制系统的数学模型(2/2)
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)第二章 控制系统的数学模型(1/2)
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(实验指导书)实验十一 采样控制系统的动态校正
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(实验指导书)实验十 采样控制系统的分析
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(实验指导书)实验八 控制系统极点的任意配置
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节重点难点)第一章 自动控制的一般概念
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《流体输配管网》(理论课) 《传热学》(理论课) 《热质交换原理与设备》 《工程热力学》(理论课) 《制冷机制造工艺学》 《毕业设计(论文)》 《辐射供暖与供冷》 《计算传热学》 《建筑 BIM 技术》 《建筑环境与能源应用技术前沿》 《建筑节能技术》(理论课) 《建筑设备安装工程与经济》(理论课) 《建筑设备系统自动化》(理论课) 《空气洁净原理与技术》 《空调冷热源技术》 《空调系统仿真实验》 《冷藏链技术》(理论课) 《绿色建筑》(理论课) 《名师导航》 《能源动力类计算机软件实践》 《能源管理》(理论课) 《能源与动力工程测试技术》 《能源与动力工程专业讲座》(理论课) 《暖通空调工程设计系统分析》(理论课) 《认识实习》 《认识实习》实习 《生产实习》 《太阳能热利用》 《通风工程课程设计》实习 《小型低温制冷机原理》 《蓄冷技术》(理论课) 《制冷空调系统仿真》 《制冷空调自动化》(理论课) 《制冷压缩机》 《专业综合实践实训》 《锅炉及锅炉房设备》 《冷冻干燥技术》 《制冷空调节能技术》(理论课) 《汽车空调技术》 《制冷技术》 《制冷原理与设备》(理论课) 《制冷装置的安装、调试与维护》(理论课) 《热管技术》(理论课) 《制冷空调工程制图及 CAD》 《建筑电气》(理论课) 《制冷装置课程设计》 《专业英语》(理论课) 《㶲分析》(理论课) 《建筑环境热源》 《能源类专业导论》 《太阳能利用》 《太阳能光热转换技术》 《食品质量控制学》 《食品冷加工技术》 《食品低温保藏学》(理论课) 《建筑概论》(理论课) 《施工技术与管理》 《供热工程》(理论课) 《暖通空调》 《冷热源工程课程设计》 《通风工程》 《建筑环境测试技术》 《空调工程课程设计》实习 《暖通空调综合课程设计》 《专业外语》 《冷藏运输》 《空气洁净技术》 《食品物流学》
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控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结: 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数:位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构:开环系统中所含有积分器的数量 • 参数:系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标:超调量,调整时间,上升时间和延迟时间 • 逼近性:超调量和调整时间 • 快速性:上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应:阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似
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