6.1 概述 6.2 旋转变压器 6.3 感应同步器 6.4 脉冲编码器 6.5 光栅测量装置 6.6 速度传感器 6.7 位置传感器

cc床如圆1所示。因無自動刀具交换装置(ATC, Automatic Toos Changer)及刀具庫,故必须用手動方式换刀圆2所示為立式 综合切削中心機圆3所示為臥式综合切削中心。综合切削中心機MCC, Machine Center)佛ATC及刀具,故可将使用的刀具预 先安排存放於刀具内,需要時再下指令,由ATC自動换刀

5-1 概述 5-2 检测装置 5-3 步进电动机及其驱动系统 5-4 直流伺服电动机及其速度控制 5-5 交流伺服电动机及其速度控制 5-6 主轴驱动 5-7 位置控制

直接影响到机床的正常运行和安全性,要检査接地排上接地端子 连接是否紧固,接触是否良好 当机床出现电源故障时,首先要査看熔断器、断路器等保护 装置是否熔断或跳闸,找出故障的原因,如短路,过载等。断路 器相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合,是 种既有手动开关作用又能自动进行欠电压、失电压、过载和短 路保护的电器

第一节 伺服系统概述 第二节 伺服系统中常用的检测装置 第三节 步进电机极其驱动系统 第四节 直流电机与速度控制 第五节 交流电机与速度控制 第六节 主轴控制 第七节 位置控制

夹紧是工件装夹过程中的重要组成部分。工件定位后必须通过一定的机构产生 夹紧力，把工件压紧在定位元件上，使其保持准确的定位位置，不会由于切削力、 工件重力、离心力或惯性力等的作用而产生位置变化和振动，以保证加工精度和安 全操作。这种产生夹紧力的机构称为夹紧装置

第一节 概述 第二节位置检测装置 第三节 进给伺服驱动系统 第四节 典型进给伺服系统 第五节 伺服系统性能分析 第六节 系统特性对加工精度的影响

单元一伺服电机及其调速 单元二位置检测装置 单元三典型进给伺服系统 单元四伺服系统的特性对加工精度的影响

单元一 伺服电机及其调速 单元二 位置检测装置 单元三 典型进给伺服系统 单元四 伺服系统的特性对加工精度的影响

第一章概述 1.1机电一体化系统 机电一体化系统是指在系统主功能、信息处理功能和控 制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置、执行部件、 计算机、检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而 构成的系统,即机械、执行、检测与传感、信息处理、接口 和软件等部分在电子技术的支配下,以系统的观点进行结合而形成的一种新型机械系统。 具体实例:计算机外设、办公自动化设备、微细加工设 备、数控机床、数控加工中心、机器人、射压成型设备、武 器系统、航空航天、航海设备、家用电子机械、电动玩具等。目前这些系统的共性就是:绝大多数产品含有电子计算机或微处理器