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机器人操作机弹性动力学分析新方法
文档格式:PDF 文档大小:460.65KB 文档页数:6
本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段
大连海事大学:《船舶辅机》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 锚机和绞缆机(10.2)绞缆机的原理
文档格式:PPT 文档大小:368KB 文档页数:7
系泊设备:系缆索、带缆桩、导缆孔、绞缆机 要求:6级风以下能系住船舶。绞缆速度 15~30(50)m/min
大连海事大学:《船舶辅机》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章活塞式空气压缩机(6.2)空压机的结构
文档格式:PPT 文档大小:2.12MB 文档页数:29
一、活塞式空压机的结构 重点掌握级差式结构、气阀、润滑和冷却的特点 二、活塞式空压机的自动控制 自动控制环节及作用,自动起停运转的压力范围
三峡大学:《药剂学》课程教学资源_压片机装卸和使用
文档格式:DOC 文档大小:156KB 文档页数:2
(二)单冲压片机的装卸、调试和使用 1.方法步骤 (1)单冲压片机的装卸(视频一压片机的装卸) ①装下冲首先装好下冲头,旋紧固定螺丝,旋转片重调节器,使下冲头在较低的部位
华中科技大学:《机电传动控制》课程教学资源(讲义)第二章 机电传动系统的运动学基础
文档格式:PDF 文档大小:134.74KB 文档页数:10
1. 机电传动系统的运动方程式; 2. 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法; 3.了解几种典型生产机械的负载特性; 4.了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性;
福建船政交通职业学院:《液压与液力传动》课程教学资源(文献资料)液压技术在现代机电设备中的最新发展与应用
文档格式:DOC 文档大小:40.5KB 文档页数:4
文章针对当今液压技术状况,概括介绍了液压技术在现代机电设备中的最新发展与应用。尤其是人们在减少能耗,充分利用能源,防止泄漏,故障诊断,以及精细控制方面所取得的显著成就。本文旨在通过对先进技术的引入与说明,进一步推动液压技术在机电设备中的研究与应用水平,不断完善和改进机电设备的性能与效益
江西农业大学:《农业机械学》课程教学课件(PPT讲稿)第八章 谷物收获机械
文档格式:PPT 文档大小:24.24MB 文档页数:178
第一节 概述 第二节 收割机械 第三节 脱粒机 第四节 联合收获机械 4.1 联合收获机的特点及分类 4.2 联合收获机的一般构造和工作过程 4.3 联合收获机的割台 4.4 联合收获机的中间输送装置
齐齐哈尔大学:《食品工厂机械与设备》课程教学资源(PPT课件)第八章 装料与包装机械
文档格式:PPT 文档大小:1.53MB 文档页数:47
第二节 液体装料机(罐装机) 第三节 酱体装料机 第四节 固体装料机 第五节 成品包装机械与设备
北京中医药大学:《中医基础学》课程教学资源(PPT课件)病机
文档格式:PPT 文档大小:789KB 文档页数:162
第一节 基本病机 • 邪正盛衰 • 阴阳失调 • 气血失常 • 津液代谢失常 • 内生“五邪” 第二节 内生“五邪”病机 • 风气内动 • 寒从中生 • 湿浊中生 • 津伤化燥 • 火热内生 第三节 脏腑病机
德州科技职业学院:《食品加工机械与设备》课程教学资源(PPT课件)第六章 成型、挤压机械与设备
文档格式:PPT 文档大小:635.5KB 文档页数:43
第一节 压延机 第二节 饼干成形机械 第三节 搓圆机 第四节 包馅机 第五节 饮料糕点成形机 第六节 挤压机
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