烟台理工学院：《可编程控制器原理及应用》课程教学资源（教学大纲）Principle and Application of PLC

6.1 编程软件安装 6.2 功能 6.3 编程 6.4 调试及运行监控

2.1 PLC的发展、分类及应用 2.2 结构和工作原理 2.3 技术性能指标 2.4 编程语言

3.1 S系列PLC发展概述 3.2 S7-200 PLC系统组成 3.3 编程元件及程序知识 3.4 相关设备 3.5 工业软件

工业实例：自动控制系统供料单元 及PLC控制 工件垂直叠放在料仓中，在 需要将工件推出到物料台上时， 首先使夹紧气缸的活塞杆推出， 压住次下层工件；然后使推料 气缸活塞杆推出，从而把最下 层工件推到物料台上。在推料 气缸返回并从料仓底部抽出后， 再使夹紧气缸返回，松开次下 层工件。料仓中的工件在重力 的作用下，就自动向下移动一 个工件，为下一次推出工件做 好准备

本章介绍步进顺控指令及其编程方法一一状态 转移图法。要求掌握用SFC语言来描述步进顺 控过程的设计思路,掌握单流程结构、选择与 并行分支结构以及循环结构的状态编程;要求 能用结构化程序设计来分析与设计用SFC语言 编制的分支与汇合的组合状态流程;要求能熟 练的使用FXGP软件,设计步进梯形图、指令 表和SFC,并能将SFC转换成步进梯形图

一、PLC的发展概况 第一台PLC于1968年由美国通用汽车公司 （GM）提出，美国数字设备公司（DEC） 中标，于1969年研制成功（PDP-14） 当前发展方向：①超小型②超大型

《计算方法》1 《计算方法》12 《大学化学》15 《机械制图Ⅰ》30 《机械制图 I》39 《机械制图Ⅱ》41 《机械制图Ⅱ》50 《电工技术》52 《电工技术》62 《电子技术》66 《电子技术》77 《理论力学》82 《材料力学》92 《材料力学》104 《机械原理》106 《机械原理》117 《机械设计》120 《机械设计》132 《互换性与技术测量》135 《互换性与技术测量》145 《工程材料与金属工艺学》148 《工程材料与金属工艺学》162 《机械制造技术基础》165 《机械制造技术基础》175 《热工基础及流体力学》177 《液压与气压传动》186 《液压与气压传动》197 《数控加工与编程技术》200 《数控加工与编程技术》208 《机电传动控制》211 《机电传动控制》221 《汽车发动机原理》224 《控制工程基础》233 《控制工程基础》242 《Triz 创新方法与应用》245 《人工智能基础》254 《人工智能基础》264 《现代设计理论与方法》266 《现代设计理论与方法》277 《机床数控技术》280 《机床数控技术》288 《车间制造执行系统概论》290 《模具设计与制造》298 《有限元分析及应用》308 《汽车电器与电子技术》317 《汽车电器与电子技术》325 《数字化设计与制造技术》327 《微机原理及接口技术》337 《微机原理及接口技术》346 《工业工程概论》349 《先进制造技术》361 《先进制造技术》371 《PLC 原理及应用》374 《PLC 原理及应用》383 《专业英语》386 《企业管理》392 《技术经济学》401 《文献检索与科技论文写作》410 《金工实习》416 《机械制图能力训练》425 《计算机三维绘图及实践》431 《机械装备方案及结构设计能力训练》441 《工艺规程编制及工装设计能力训练》451 《机电控制综合能力训练》457 《数控加工与编程能力训练》465 《机械原理课程设计》473 《液压与气压传动课程设计》480 《机械设计课程设计》487 《机械装备拆装实训》494 《专业实习》500 《毕业论文（设计）》509

第一章 绪论 ⚫ 1.1可编程序控制器的产生 ⚫ 1.2可编程序控制器定义及特点 第二章 可编程序控制器基本原理 ⚫ 2.1可编程序控制器基本控制原理 ⚫ 2.2可编程序控制器内部硬件框图及各部分作用 ⚫ 2.3可编程控制器工作过程特点及主要性能指标 ⚫ 2.4可编程序控制器分类 第四章 FP1系列指令系统 第一节 可编程序控制器FP1系列顺序指令 第二节 常用高级指令，常用特殊继电器的功能 第三节 基本功能指令 第四节 控制指令 第五节 步进控制功能图及步进梯形图

位操作类指令，主要是位操作及运算指令， 与时也包含与位操作密切相关的定时器和计 数器指令等