第一讲：美术教育研究的目的、意义、现状与任务 一、 美术教育研究的目的、意义 二、 我国美术教育研究的现状 三、 当前美术教育研究的任务 四、 美术教育研究中教师的角色 第二讲：教育研究方法简述 一、 教育研究的几个基本概念 二、 常用教育研究方法简介 三、 研究的范式 第三讲：美术教育研究的范畴、方法与实施 一、 美术教育研究的范畴 二、 美术教育研究课题的选择与论证 三、 美术教育研究课题的申报 四、 美术教育研究的方法 五、 美术教育研究课题的组织、实施 第四讲：美术教育科研成果的呈现方法与注意点 一、 科研成果的分类 二、 科研成果标题的表述 三、 科研成果呈现的基本方法 四、 科研成果呈现的注意点 五、 科研成果的发表与交流

提出了一种基于双维度搜索的实时轨迹规划方法，用来解决自主地下铲运机转弯轨迹规划问题。该方法是一种结合采样思想和最优化算法的复合轨迹规划方法，包含三个主要步骤：基于双维度搜索策略的优化模型参数生成，基于二次规划的轨迹计算，以及基于约束检查的最优轨迹确定。该方法新颖之处在于提出的基于转弯区域行驶时间和里程的双维度搜索策略，以及基于平稳目标的轨迹最优化模型，可根据弯道区域入口速度和位置，快速生成纵横向都有最优性保证的最优轨迹。该方法结构简单、易于实施，可通过关键参数的调整满足控制器对轨迹生成速度的实时性要求。基于该轨迹规划方法的特点，使其不仅适用于实时轨迹规划，还可为未来智慧矿山的智能管控与优化调度提供底层约束。多组算例验证了该方法的有效性和优越性

《结晶学与矿物学》实验 《晶体光学及光性矿物学》实验 《岩石学 A 实验》 《矿相学实验》 《矿产勘查学实验》 《矿体建模及储量估算》实验 《油气地质测试分析实验》实验 《地震测井解释实验》实验 《土壤学》课程实验 《土地信息系统》实验 《地理信息系统 A 实验》 《地理信息系统基础与应用》实验 《地球科学概论》实验 《构造地质学 A》实验 《古生物学》实验 《地层学》实验 《古生物学与地层学》实验 《演化古生物学》实验 《矿床学 A》实验 《地质填图方法与技术》实验 《地球化学》实验 《自然灾害评估与防治》实验 《多元地学数据统计分析方法》实验 《沉积成岩作用研究方法与应用》实验 《岩浆岩成因研究方法与应用》实验 《变质作用研究方法与应用》实验 《地球化学理论与应用》实验 《岩石变形中的微观组构》实验 《成矿构造分析》实验 《构造解析》实验 《区域构造分析》实验 《地球生物学》实验 《地层学理论与应用》实验 《地层建造分析》实验 《生命的历史》实验 《中国地质学》实验 《遥感地质学 A》实验 《区域地质调查方法与技术》实验 《沉积环境与沉积相》实验 《流体包裹体研究及地质应用》实验 《地貌学及第四纪地质学》实验 《遥感原理与方法》实验 《岩石学 B》实验 《矿山地质学》实验 《石油构造分析》实验 《重砂测量与分析》实验 《矿业工程概论》实验 《宝石资源地质学》实验 《显微构造学》实验 《三维地质建模与可视化》实验 《人工智能在地学中的应用》实验 《综合地层学》实验

一、掌握维生素类药物的结构特点与分析方法之间的关系。 二、掌握维生素类药物的鉴别原理与方法。 三、掌握三点校正法测定维生素A的原理、测定方法与计算方法。 四、掌握维生素D的HPLC含量测定法和维生素E的GC含量测定法。 五、掌握维生素B1非水溶液滴定法与维生素C碘量法的测定原理、方法与注意事项。 六、熟悉本类药物其他的含量测定方法。 七、熟悉本类药物杂质检查方法。 八、了解维生素A三点校正法的推导过程。 概述 维生素A 维生素D 维生素E 维生素B1 维生素C

4.1 投影方法 4.2 Krylov 子空间与 Arnoldi 过程 4.3 非对称线性方程组 4.4 对称线性方程 4.5 收敛性分析 4.6 基于双正交化过程的迭代方法 4.7 免转置迭代方法 4.8 正规方程的迭代方法

第一节 管理的方法论 第二节 管理的法律方法 第三节 管理的行政方法 第四节 管理的经济方法 第五节 管理的教育方法 第六节 管理的技术方法

教学内容： 1.态数列的含义、种类 2.动态数列各分析指标的含义、计算方法 3.时间数列的各个影响因素及其含义 4.长期趋势的测定方法 5.季节变动的测定方法 6.循环变动的测定方法 教学重点： 1.动态数列各分析指标的含义、计算方法 2.长期趋势的测定方法，特别是最小二乘法 3.季节变动的测定方法，特别是同期平均法 教学难点： 1.序时平均数、平均发展速度的计算 2.长期趋势、季节变动的测定

• 需求：gap between two domain • 嵌入式系统协同设计方法与流程 • 系统建模方法 – 基于模型的方法 llxx@ustc.edu.cn 2/71 • 可视化 – 基于语言的方法 • SystemC • 计算模型 • 协同设计环境与工具

教学内容： 1.指数的含义、种类 2.综合指数的一般编制方法 3.其他形式综合指数的编制方法 4.平均指数的编制方法及其应用 5.指数体系的含义、作用及其分析方法 6.平均指标指数的含义、编制及其因素分析 7.指数数列的含义、编制及其应用 教学重点： 1.综合指数的一般编制方法及其应用 2.平均指数的编制方法及其应用 3.指数因素分析 教学难点： 1.各种指数的编制方法，特别是同度量因素的固定时期 2.指数因素分析

1、掌握串级控制系统的分析与设计、投运方法。 2、掌握均匀控制系统的分析与设计方法。 3、掌握比例（比值）控制系统的分析与设计方法。 4、掌握选择性控制系统的分析与设计方法。 5、掌握分程控制系统的分析与设计方法。 6、掌握前馈控制系统的分析与设计方法。 7、了解先进控制的概念及主要的先进控制方法