应能轻便灵敏地操纵控制阀或油泵的变量机构，以实现起货机的换向和调速。 根据传动方式的不同，液压起货机的操纵机构可分:

一、概述 1柴油机本身无自行起动能力 2起动转速

民事起诉状，指民事案件原告为维护自身的民事权益就有关民事权利和义务的争执 向人民法院提起诉讼的书状。 法人、其他经济组织、个体工商户、农村承包经营户之间的经济纠纷与民事纠纷适 用同一程序即我国的民事诉讼法，因而因经济纠纷提起的起诉状，通常叫经济起诉状， 也可统称民事起诉状，其制作方法是相同的

第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

第一章 可编程控制器基本指令 .3 第二章 可编程控制器实验 .5 实验一 喷泉的模拟控制.5 实验二 数码显示的模拟控制.7 实验三 舞台灯光的模拟控制.10 实验四 天塔之光的模拟控制.13 实验五 交通灯的模拟控制.16 实验六 四节传送带的模拟控制 .19 实验七 轧钢机的模拟控制.25 实验八 邮件分拣的模拟控制.27 实验九 装配流水线的模拟控制 .34 实验十 液体混合的模拟控制.38 实验十一 机械手的模拟控制.40 实验十二 四层电梯的模拟控制 .43 实验十三 Y/△换接起动的模拟控制 .56 实验十四 五相步进电机的模拟控制 .58 实验十五 水塔水位的模拟控制 .60 实验十六 直线运动的模拟控制 .62 第三章 异步电动机控制.68 实验一 三相异步电动机的直接起动控制.68 实验二 三相异步电动机接触器点动控制线路.70 实验三 三相异步电动机接触器自锁控制线路.72 实验四 三相异步电动机 Y-Δ 起动自动控制 .74 实验五 基于 PLC 的三相异步电动机点动和自锁控制.76 实验六 基于 PLC 的三相异步电动机延时正反转控制.78 实验八 基于 PLC 的异步电动机 Y/△起动控制.82 第四章 变频调速实验.84 概述 .84 实验一 变频功能参数设置与操作.85 实验二 变频器报警与保护功能 .88 实验三 外部端子基本调速.90 实验四 操作面板（BOP）基本调速.92 实验五 PLC 控制电机正反转 .93 实验六 PLC 控制多段调速.94 实验七 基于 PLC 通信方式的变频器开环调速实训 .96 实验八 PID 变频调速控制实训.98 实验九 PLC 控制变频器外部端子的电机正反转实训.100 实验十 PLC 控制变频器外部端子的电机时间控制实训.101 实验十一 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习 .102 实验十二 基于触摸屏控制方式的 LED 控制.104 实验十三 基于触摸屏控制方式的温度 PID 控制 . 112 实验十四 基于触摸屏控制方式的电机转速控制 . 114 实验十五 基于 PLC 通信方式的变频器开环调速实训. 115

一、葡萄的起源与演化 1、世界果树起源中心 2、葡萄的起源与种类形成 3、葡萄的传播与发展 4、葡萄品种的形成与发展 二、葡萄的分类 1、葡萄科植物 2、葡萄属植物 3、葡萄属重要的种类 三、葡萄属栽培品种的分类

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1、掌握人类起源的解释和地方分别有哪些观点； 2、掌握语言的起源主要有哪些学说； 3、掌握艺术起源的学说和艺术种类有哪些； 4、了解原始社会中有哪些科学知识开始产生

生命的起源 在生命起源问题上,创造论和进化论的观点截然不同。创造的模式认为从原始到高级 的各种生物都是由大能的神各按其类造出来的:生命只能源於生命,各种生命皆来自永生 的神。但进化模式却认为生命是在漫长的进化过程中,由无机物变成有机物,由有机物演 化出氨基酸、蛋白质,最後演化为最简单的单细胞生物,产生了生命。和宇宙的起源 样,生命的起源已经完成,超出了科学研究的范畴,无法直接用科学方法阐明,我们从几 个方面来比较一下这两种模式的合理性 米勒的实验 1953年,生物学界发生了两件大事