3.1 步进电机结构 3.2 步进电机分类 3.3 单段反应式步进电机的工作原理 3.4 转子转动的原理分析 3.5 小步距角步进电动机 3.6 步进电动机的主要技术指标 3.7 步进电机的驱动控制 3.8 步进电动机与微机的接口技术 3.9 步进电动机的最佳点-位控制 3.10 步进电动机控制的程序设计 3.11 PLC控制步进电机程序编制

3.1 数控加工的概念 3.2 数字程序控制基础 3.2.1 数字程序控制方式 3.2.2 开环数字程序控制 3.3 逐点比较法插补原理 3.3.1 逐点比较法直线插补 3.3.2 逐点比较法圆弧插补 3.4 步进电机控制技术 3.4.1 步进电机的工作原理 3.4.2 步进电机的工作方式 3.4.3 步进电机控制接口及输出字表 3.4.4 步进电机控制程序

主要内容:研究直流电机的稳态运行,对直流电机的工作原理、 结构、电路、磁及运行原理和换向问题加以分析,并对直流电机的 启动、调速和制动进行了分析

主要内容:三相感应电机的结构原理,及磁势,磁场。感应电机的基本方程 式,等效电路。工作特性,及启动调速问题,最后介绍单相感应 电机

6.1三相同步发电机基本工作原理和结构 6-1-1同步发电机是怎样发出三相对称正弦交流电的? 答:同步发电机的转子上绕有励磁绕组,通以直流电励磁,产生磁场,并由原动机带动旋转,使定子三 相对称绕组不断切割转子磁场而感应出三相交流电动势

控制电机:在自动控制系统中作为检测、放大和 执行功能,其功率都较小;其工作原理与前面所 叙述的电机的原理一样,只是在性能上的要求不 同;对控制电动机的要求主要有:运行可靠、响 应快、精确度高等;控制电机的种类非常之多

电机中的磁性媒质问题 约束磁场空间； 电磁作用力的本质问题 两个相对静止的磁场相互作用； 电机学的内容体系问题 基本结构、基本原理和基本特性！ 电机学的动态稳定问题 磁势平衡、电压平衡和功率（转矩）平衡！ 电机基本问题的求解问题 基本概念、基本方程、等效电路或时空矢量图

第六章 交流电机绕组及其感应电动势 第一节 交流电机的基本作用原理 第二节 交流绕组 第三节 绕组的感应电动势 第四节 谐波电动势及其削弱方法 第七章 交流绕组的磁动势（磁动势、磁场） 第八章 电机的发热和冷却

第17章 直流电机的工原理和主要结构 第18章 直流电机的磁场、电枢反应和电枢绕组 第19章 直流电机的基本方程式和运行特性

一、他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速: 1、机械调速; 2、电气调速他励电动机的转速公式