通过本节学习，使学生认识到系统实施过程的重要性，系统调试的步骤、内容和各种调试所要解决的主要问题，掌握系统测试的基本方法，掌握根据不同的系统和用户不同情况，选择正确的系统转换方式，以及在系统转换过程中，所需要做好的准备工作

1.1 绪言 一、信号的概念 二、系统的概念 1.2 信号的描述与分类 一、信号的描述 二、信号的分类 1.3 信号的基本运算 一、加法和乘法 二、时间变换 1.4 阶跃函数和冲激函数 一、阶跃函数 二、冲激函数 三、冲激函数的性质 四、序列δ(k)和ε(k) 1.5 系统的性质及分类 一、系统的定义 二、系统的分类及性质 1.6 系统的描述 一、连续系统 二、离散系统 1.7 LTI系统分析方法概述

控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结： 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数：位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构：开环系统中所含有积分器的数量 • 参数：系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标：超调量，调整时间，上升时间和延迟时间 • 逼近性：超调量和调整时间 • 快速性：上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应：阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似

1.1 微型计算机概述 1.1.1 微型计算机的基本构成 1.1.2 微处理器、微型计算机和微型计算机系 1.1.3 微处理器常用技术 1.1.4 微型计算机的应用 1.2 ARM概述 1.2.1 ARM简介 1.2.2 ARM架构的演变 1.2.3 ARM体系结构与特点 1.2.4 Cortex-M3处理器的主要特性 1.2.5 Cortex-M3处理器结构 1.3 嵌入式系统 1.3.1 嵌入式系统概述 1.3.2 嵌入式系统和通用计算机系统比较 1.3.3 嵌入式系统的特点 1.4 嵌入式系统的软件 1.4.1 无操作系统的嵌入式软件 1.4.2 带操作系统的嵌入式软件 1.4.3 典型嵌入式操作系统 1.4.4 软件架构选择建议 1.5 嵌人式系统的应用领域 1.6 嵌入式控制系统（ECS）

研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性

1广播电视系统与应用电视系统; 2有线电视系统与无线电视系统; 3模拟电视系统与数字电视系统; 4普通电视系统与高清晰度电视系统; 5单业务电视系统与多业务电视系统

7.1 二进制数字调制原理 7.1.1 二进制振幅键控(2ASK） 7.1.2 二进制频移键控（2FSK） 7.1.3 二进制相移键控（2PSK） 为了解决上述问题，可以采用7.1.4节中将要讨论的差 7.1.4 二进制差分相移键控（2DPSK） 7.2 二进制数字调制系统的抗噪声性能 7.2.1 二进制振幅键控(2ASK)系统的抗噪声性能 [例7.2.1] 设有一2ASK信号传输系统，其码元速率为RB = 4.8  7.5 10 7.2.2 二进制频移键控(2FSK)系统的抗噪声性能 [例7.2.2] 采用2FSK方式在等效带宽为2400Hz的传输信道上 【解】（1）根据式(7.1-22)，该2FSK信号的带宽为 7.2.3 二进制相移键控(2PSK)和二进制差分相移 [例7.2.3] 假设采用2DPSK方式在微波线路上传送二进制数字 r  2.75 r  7.56 7.56 7.56 4 10 3.02 10 W 7.3 二进制数字调制系统的性能比较 7.4多进制数字调制原理 由7.3节中的讨论得知，各种键控体制的误码率都决定于 7.4.1 多进制振幅键控(MASK) 7.4.2 多进制频移键控(MFSK) 7.4.3 多进制相移键控(MPSK) 表7.4.2 格雷码编码规则 7.4.4 多进制差分相移键控(MDPSK) 7.5 多进制数字调制系统的抗噪声性能 7.5.1 MASK系统的抗噪声性能 7.5.2 MFSK系统的抗噪声性能 7.5.3 MPSK系统的抗噪声性能 噪比为r，则每个解调器输入端的信噪比将为r/2。在7.2节中 7.5.4 MDPSK系统的抗噪声性能 7.6 小结

4.1、现代油船的设备系统组成 4.2、货油装卸系统 4.3、扫舱系统 4.4、货油加热系统 4.5、喷洒系统 4.6、通气系统 4.7、除气系统 4.8、消防系统 4.9、隋性气体系统IGS 4.10、洗舱系统 4.11、液舱参数遥测及监控系统

系统的定义 系统的分类 系统的特性 系统思想的发展 系统工程及其含义 系统工程的定义 (9种) 系统工程的发展溯源 系统工程的应用 系统工程的要素与特点

《操作系统》是计算机专业学生必修的一门专业主 干课和必修课。 操作系统是计算机系统配置的基本软件之一。它在 整个计算机系统软件中占有中心地位。操作系统质量的 好坏,直接影响整个计算机系统的性能和用户对计算机 的使用。一个精心设计的操作系统能极大地扩充计算机 系统的功能,充分发挥系统中各种设备的使用效率,提 高系统工作的可靠性