一、平面极坐标 质点在A点的位置由(r,θ)来确定. 二、圆周运动的角速度

图示四杆连杆机构中,OA=O1B=AB2.曲柄OA以匀角速 度a=3rad1s绕O轴转动,图示瞬时φ=90°。O1B与OO1在 一直线上。求此时杆AB和杆O1B的角速度

14-12、图示滑道连杆机构,位于水平面内曲柄长r,对转轴 的转动惯量为J;滑块A的质量不计。今在曲柄上作用一不变 转矩M,初瞬时系统处于静止,且∠AOB=Po,求曲柄转一 周后的角速度

质点在非惯性系中的运动 非惯性系中的质点运动微分方程 阊相对地球的运动地球自转角速度:7 火车、汽车等的速度:

刚体碰撞特点:在冲击力F作用下 (1)质心C象质量为M的质点一样,速度突变而 位置不变。 (2)刚体的角速度突变而位形不变。 对质心动量矩定理:=xF,P为碰撞点

（1)某盛有液体的圆筒容器,容器轴心线为铅垂向,液面水平,如附图中虚 线所示。当容器以等角速度ω绕容器轴线旋转,液面呈曲面状。试证明 ①液面为旋转抛物面 ③液相内某一点(r,z)的压强20+P 。式中p为液体密度 题给条件下回旋液相内满足的一般式为 P+ 2F=C(常量) 取圆柱坐标如图,当Z=0,r=0,P=Po,∵C=Po 故回旋液体种,一般式为p+p·g

运动的机制: 地球作为一个旋转球体,应服从角动量守 恒定律,即: C=Io I为转动惯量;a为自转角速度;C为角动 量,为常数 I=MR2 R为地球半径;M为地球质量,M不变 V=RV为线速度 C=MVR