What is Convective Heat Transfer? You have already experienced it. Difficulty lies in generalizing our experience; filtering it down to a few laws: learning how to apply these laws to systems we engineers design and use Here is what i want you to do:

ourse topics Introduction Mathematical Background Rigid- Body Mechanics Robotic Kinematics Robotic dynamics

一、伽利略变换 1力学相对性原理(Principle of relativity in mechanics) 一切力学规律在不同的惯性系中有相同的形式称为牛顿相对性原理或力学 相对性原理,也叫做伽利略不变性

Nobel lecture december 12, 1933 On passing through an optical instrument, such as a telescope or a camera lens, a ray of light is subjec reflecting surface. The path of the rays can be constructed if we know the two simple laws which govern the changes in direction: the law of refrac- tion which was discovered by Snellius a few hundred years ago, and the law of reflection with which Archimedes was familiar more than 2,000 years ago

§13–1 动量矩 §13–2 动量矩定理 §13–3 刚体定轴转动微分方程 §13–4 刚体对轴的转动惯量 §13–5 质点系相对于质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程

本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原理。应用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法，因而也称动静法。§15–1 惯性力的概念 · 质点的达朗伯原理 §15–2 质点系的达朗伯原理 §15–3 刚体惯性力系的简化 §15–4 定轴转动刚体的轴承动反力、静平衡与动平衡的概念 达朗伯原理的应用

§17–1 动力学普遍方程 §17–2 拉格朗日第二类方程 §17–3 拉格朗日第二类方程的积分

一、惯性力与质点的达朗伯原理 二、质点系的达朗伯原理 三、刚体惯性力系的简化 四、动静法应用于刚体的动约束力分析

一、几个有意义的实际问题 二、相对于定点的质点系动量矩定理 三、刚体绕定轴转动的微分方程 四、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 五、刚体平面运动微分方程

《理论力学 Theoretical Mechanics——动力学》PPT教学课件：第十七章 动力学普遍方程和拉格朗日方程