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本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式
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风的剥蚀作用 风的搬运作用 风的沉积作用
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人工智能基础:基于人工蜂群算法的电子商务多Agent自动谈判模型
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1.湖泊和沼泽的概述 2.湖泊的地质作用 3.沼泽的地质作用
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3.海洋的沉积作用 2.海水的剥蚀和搬运作用 1.海洋环境的基本特征
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《人体解剖学》课程PPT教学课件(讲稿)动脉 Artery
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4 . 1 静态场方程在时变条件下的推广 4 . 2 辅助动态位 4 . 3 时变电磁场的边界条件 4 . 4 时变电磁场的能量、能流和能量守恒定律 4 . 5 时谐电磁场 4 . 6 动态场的应用 4 . 7 麦克斯韦和麦克斯韦理论建立的意义
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3.地下水的地质作用 2.地下水的基本类型 1.地下水的一般特征
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第一节 动态电路的初始条件和初始状态 第二节 一阶电路的零输入响应 第三节 一阶电路的零状态响应 第四节 一阶电路的全响应 三要素法 第五节 一阶电路的阶跃响应和冲激响应 第六节 线性二阶动态电路的分析 第七节 状态方程
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河南农业大学:《动物微生物学》课程教学资源(教案讲稿)第八章 免疫学基础
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