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基于凯恩方程的机器人动力学递推算法
文档格式:PDF 文档大小:656.95KB 文档页数:11
本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式
《基础地质学》课程教学资源(PPT课件)第一讲 外动力地质作用——风的地质作用
文档格式:PPT 文档大小:3.59MB 文档页数:45
风的剥蚀作用 风的搬运作用 风的沉积作用
人工智能基础:基于人工蜂群算法的电子商务多Agent自动谈判模型
文档格式:PDF 文档大小:975.89KB 文档页数:6
人工智能基础:基于人工蜂群算法的电子商务多Agent自动谈判模型
《基础地质学》课程教学资源(PPT课件)外动力地质作用——湖泊和沼泽地质作用
文档格式:PPT 文档大小:1.97MB 文档页数:29
1.湖泊和沼泽的概述 2.湖泊的地质作用 3.沼泽的地质作用
《基础地质学》课程教学资源(PPT课件)外动力地质作用——海洋地质作用
文档格式:PPT 文档大小:12.86MB 文档页数:52
3.海洋的沉积作用 2.海水的剥蚀和搬运作用 1.海洋环境的基本特征
《人体解剖学》课程PPT教学课件(讲稿)动脉 Artery
文档格式:PPT 文档大小:6.38MB 文档页数:49
《人体解剖学》课程PPT教学课件(讲稿)动脉 Artery
电子工业出版社:《电磁场与电磁波基础教程》课程教学资源(PPT课件讲稿)第4章 动态场(符果行)
文档格式:PPT 文档大小:631.5KB 文档页数:56
4 . 1 静态场方程在时变条件下的推广 4 . 2 辅助动态位 4 . 3 时变电磁场的边界条件 4 . 4 时变电磁场的能量、能流和能量守恒定律 4 . 5 时谐电磁场 4 . 6 动态场的应用 4 . 7 麦克斯韦和麦克斯韦理论建立的意义
《基础地质学》课程教学资源(PPT课件)外动力地质作用——地下水及其地质作用
文档格式:PPT 文档大小:24.41MB 文档页数:44
3.地下水的地质作用 2.地下水的基本类型 1.地下水的一般特征
《电路理论基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 线性动态电路的时域分析 linear dynamic circuit time domain analysis
文档格式:PPT 文档大小:2.82MB 文档页数:77
第一节 动态电路的初始条件和初始状态 第二节 一阶电路的零输入响应 第三节 一阶电路的零状态响应 第四节 一阶电路的全响应 三要素法 第五节 一阶电路的阶跃响应和冲激响应 第六节 线性二阶动态电路的分析 第七节 状态方程
河南农业大学:《动物微生物学》课程教学资源(教案讲稿)第八章 免疫学基础
文档格式:DOC 文档大小:130KB 文档页数:14
河南农业大学:《动物微生物学》课程教学资源(教案讲稿)第八章 免疫学基础
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