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《自动控制之连续控制系统》第2章(2-7-6) 由伯德
文档格式:PPT 文档大小:118.5KB 文档页数:19
1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统
连续时间系统的目标轨迹预见跟踪控制
文档格式:PDF 文档大小:809.39KB 文档页数:8
针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.2)时域——控制系统的时域稳态分析
文档格式:PPT 文档大小:465KB 文档页数:19
对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
烟台理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:2.08MB 文档页数:57
2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图 2-5 控制系统的信号流图
《计算机控制与仿真技术》第10章 控制系统的计算机仿真应用实例
文档格式:PPT 文档大小:265KB 文档页数:34
一、熟悉计算机仿真在实际系统设计中的基本应用 二、掌握利用MATLAB和Simulink进行系统仿真的基本方法
吉林大学:《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第二章 控制系统数学模型 第四节 控制系统结构图与信号流图
文档格式:PPT 文档大小:222.5KB 文档页数:37
一 、控制系统的结构图 二、控制系统的信号流图 三、控制系统的传递函数
深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第八讲 现代控制理论——控制系统的时域分析法 Modern Control Theory
文档格式:PPT 文档大小:3.15MB 文档页数:104
绪言 典型输入信号 控制系统的时域性能指标 控制系统的稳定性和稳定判据 控制系统的稳态误差 控制系统暂态响应
北京化工大学:《过程装备控制技术及应用》课程电子教案(课件讲稿)第一章 控制系统的基本概念(负责人:姚剑飞)
文档格式:PDF 文档大小:13.72MB 文档页数:77
§1-1 概述 §1-2 控制系统的组成 §1-3 控制系统的方框图 §1-4 控制系统的分类 §1-5 控制系统的过渡过程及其性能指标
燕山大学:《微机控制技术》第十四章 微机系统设计
文档格式:DOC 文档大小:597KB 文档页数:5
14.3微型计算机控制位置随动系统设计
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[17]Lecture92-design of control system in state space 控制系统的状态空间设计
文档格式:PDF 文档大小:411.92KB 文档页数:9
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[17]Lecture92-design of control system in state space 控制系统的状态空间设计
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