1.教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。 2.教学重点和难点 步进机构的工作原理 3.讲授方法:多媒体课件

§16-1 滚动轴承的基本类型和特点 §16-2 滚动轴承的代号 §16-3 滚动轴承的选择计算 §16-4 滚动轴承的润滑和密封 §16-5 滚动轴承的组合设计

1.教学目标 （1)了解凸轮机构的分类及应用; （2)了解推杆常用运动规律的选择原则 （3)掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题;

1.了解齿轮机构的类型和应用; 2.了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定理; 3.深入了解渐开线齿轮的啮合特性及正确啮合的条件、连续传动条件等 4.熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及几何尺寸计算;

在实际生活中已经见过许多的平面连杆 杌构,被广泛地使用在各种机器、仪表及操 纵裝置中。例如内燃机、牛头刨、钢窗启闭 机构、碎石机等等,这些机构都有一个共同 的特点:其机构都是通过低副连接而成,故 此这些机构又称低副机构

（1）铰链四杆机构的基本形式 （2）铰链四杆机构中曲柄存在的条件 （3）铰链四杆机构的演化型式 （4）平面四杆机构的运动设计

1.了解齿轮机构的类型和应用;平面 齿轮机构的齿廓啮合基本定理; 2.深入了解渐开线齿轮的啮合特性及 正确啮合的条件、连续传动条件等;熟悉 渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及几 何尺寸计算;了解渐开线齿廓的展成切齿 原理及根切现象、最少齿数;

1.了解齿轮机构的类型和应用 2.了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定理; 3.深入了解渐开线齿轮的啮合特性及正确啮合的条件、连续传动条件等

17-1 滑动轴承的类型、结构及润滑 17-2 滚动轴承的类型、结构及代号 17-3 滚动轴承的选择计算 17-5 滚动轴承的组合设计 17-4 滚动轴承的润滑和密封

13-1 轮齿传动的失效形式及设计准则 13-2 齿轮材料及热处理 13-3 齿轮传动的精度 13-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 13-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-6 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-7 齿轮的结构、齿轮传动的润滑和效率