东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第16讲 控制系统的校正设计（串联校正、反馈校正）Design and Compensation Techniques

一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第04讲 控制系统的方块图及其基本组成

2.1 引言 2.2 时域数学模型 2.3 频域数学模型 2.4 信号流图与梅逊公式

北京航空航天大学：《自动控制原理》课程教学资源（授课教案讲义）第二章 控制系统的数学模型（2.1-2.3.4）

解放军信息工程大学：《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第6章 控制系统的设计和校正

❑ 标准PID控制算法存在的问题 ❑ PID控制器的改进算法 ❑ PID控制的发展

东北农业大学：《液压传动及控制》课程教学资源（PPT课件讲稿）叉车液压控制系统

10.1气源系统及气动辅件 10.2气动执行元件 10.3气动控制元件 10.4气动基本回路

一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度