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弧焊机器人焊缝位置的电流检测法
文档格式:PDF 文档大小:361.37KB 文档页数:4
本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝
《大学物理》第十一单元 习题答案
文档格式:DOC 文档大小:276.5KB 文档页数:5
11-1圆柱形电容器内、外导体截面半径分别为R1和R2(R1
《机床电气控制和PLC控制》教学资源(PPT课件讲稿)第六讲 梯形图程序的设计方法
文档格式:PPT 文档大小:461.5KB 文档页数:12
一、梯形图的基本电路 二、梯形图的经验设计法
《光纤通信原理》PPT课件 第六章 光电检测器与光接收机
文档格式:PPT 文档大小:204.5KB 文档页数:46
6.1 光电检测器 6.2 光电检测器的特性指标 6.3 光 接 收 机 6.4 光接收机的噪声 6.5 光接收机的灵敏度
电信网通信质量管理及综合评价
文档格式:PDF 文档大小:392.98KB 文档页数:5
在建立电信网质量评价指标体系的基础上,运用多级模糊综合评判、加权平均和一票否决法,对电信网通信质量进行综合评价,取得了较好效果
《量子力学》第九章 电子自旋(9.4)Zeeman 效应
文档格式:DOC 文档大小:166KB 文档页数:3
1.带有自旋的电子在电磁场中的 Hamiltonian 实验证明,在外磁场中,原子的能级会发生分裂,结果是原子的特征谱线也发生分裂,这称为 Zeeman 效应。理论的解释是:电子的磁矩和外磁场产生了附加的相互作用能
一种智能电动助力转向系统
文档格式:PDF 文档大小:397.01KB 文档页数:3
设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快
《通信电路原理》第三章(3-4) 放大器的噪声
文档格式:PPT 文档大小:386.5KB 文档页数:28
3.4放大器的噪声 3.4.1电阻的热噪声 3.4.2电子器件的噪声(*) 3.4.3噪声系数 3.4.4级联网络的噪声 3.4.5接收机的灵敏度与最小可检测信号 3.4.6噪声温度 3.4.7低噪声放大器的设计
长江大学物理科学与技术学院:《大学物理》第四章 电磁场和电磁波
文档格式:PPT 文档大小:989KB 文档页数:12
1.问题的提出 (1)变化的磁场能产生涡旋H沿L的环流与曲面有关.电场,变化的电场呢?
北京大学药学院:《物理化学 Physical Chemistry》课程教学资源(教学指导)第五章 电化学
文档格式:DOC 文档大小:50.5KB 文档页数:4
1 基本要求 [TOP] 1.1 理解电解质溶液的导电机理。理解离子的电迁移和迁移数的概念和物理意义。 1.2 理解电导率、摩尔电导率的定义和物理意义,以及它们之间的相互关系,掌握相关的计算。 1.3 理解电导与离子浓度的关系、离子独立运动定律,掌握有关计算和应用
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