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介绍了针对楔横轧机采用液压压下进行辊缝调节基于Popov-Landau超稳定理论设计电液模型参考自适应控制系统.给出了算法,设计方法,理论分析及数字仿真结果,表明这种MRAC系统具有良好的静、动态性能,并具备一定的跟随性及抗干扰能力,控制器形式简单,易于现场应用
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上海交通大学:《复杂系统动力学计算机辅助分析》课程教学资源_运动学计算流程图
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一、电力系统故障分析的目的与内容 二、三相对称短路的基本分析 三、三相短路电流周期分量的实用计算 四、分析不对称故障的基本理论
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第一节 成本控制概述 第二节 标准成本系统 第三节 标准成本差异分析
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4.1电力系统故障分析的目的与内容 4.2三相对称短路的基本分析 4.3三相短路电流周期分量的实用计算 4.4分析不对称故障的基本理论
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DSP应用系统的一般开发流程 1.概念分析与建立模型 2.算法设计与仿真 3.算法移植与软件编程 4.DSP软件仿真 5.DSP实时调试仿真
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第一部分 学科(专业类)教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文(设计)》
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基于经典的叠层板理论和热弹性力学的有关理论,合理简化边界条件,建立了一维非对称热应力缓和型功能梯度材料(DFM)分析模型。推导出FGM在稳态温度场下温度分布函数及热应力分布函数。在此基础上,开发出了非对称热应力缓和型功能梯度材料计算机辅助设计系统FGMCAD.FGMCAD的作用在于能够通过改变FGM的各项设计参数来实现残余应力和工作应力在FGM中的分布达到最优。还给出了在设计1个FGM时系统的运行实例
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文章对激光测头的照明系统、投影系统、接收系统及数据处理系统的有参量确定进行了讨论并着重论述了测量头的一些重要参数的选择和计算。对测量精度进行了分析
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第6章空间分析 6.1缓冲区分析 6.2叠置分析 6.1.1创建缓冲区 6.2.1点与多边形叠加 6.1.2关于缓冲区计算
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