基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点

绪论 第一节 生物的分界及动物在生物界的地位 第二节 动物学的概念 第三节 动物学的研究方法 第一章 动物体的基本结构与机能 第二章 原生动物门(Protozoa) 第三章 多细胞动物的起源 第四章 多孔动物门 第五章 腔肠动物门

提出了考虑具有不同输入速率和输出速率的任务队列的网络动态调度系统状态空间模型,描述了网络动态调度系统的清空型调度策略,并在此基础上给出了系统服务质量性能指标包括队列长度、总任务数量、系统吞吐量、响应时间等的分析算法.数值计算表明,适当的调度策略可以使网络动态调度系统的响应时间处于受控的范围内,系统吞吐量处于稳定的状态

一、动态存储方式和静态存储方式从变量值存在的时间角度来分,可以分为动态存储方式和静态存储方式 二、静态存储方式 程序在运行期间分配固定的存储空间 的方式 三、动态存储方式 在程序运行期间根据需要进行动态的分配存储空间的方式

本章对质点（一种特殊的刚体）在惯性参考系中的位置变化进行分析。并给出动点，动点的轨迹，动点的速度矢量，动点的加速度矢量等基本概念。并以不同的几种方试对上述概念进行数学描述

Key to practice exercise I. GRAMMAR 1.C 2.A在 hope,Ibet结构后的that-分句中可使用一般现在时表示将来的动作。如: bet it rains tomorrow. 3.B.主句中若有 require, demand, suggest insist order, prefer, propose recommend, request等动词,其后的that分句中应使用be型虚拟式,即动次原形或 should+动词原形

基本要求:了解凸轮机构的分类及应用;了解从动件常用的运动 规律及从动件运动规律的选择原则;掌握对心直动从 动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制方法。掌握选择滚子半 径的原则、压力角与自锁的关系以及基圆半径对压力 角的影响

了解凸轮机构的分类及应用了解从动件常用的运动规律及从动件运动规律 的选择原则;掌握对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制方法。掌握选择 甘 滚子半径的原则、压力角与自锁的关系以及基圆半径对压力角的影响

摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩擦。本节主要 介绍静滑动摩擦及考虑摩擦时物体的平衡问 题。 1.滑动摩擦:两物体接触表面间产生相对滑 动或具有相对滑动趋势时所具有的摩擦。 两物体表面间只具有滑动趋势而无相对滑动 时的摩擦,称为静滑动摩擦(静摩擦) 接触表面间产生相对滑动时的摩擦,称为动 滑动摩擦(动摩擦)

第一节动态数列的编制 第二节动态数列水平分析指标 第三节动态数列速度分析指标 第四节长期趋势的测定和预测