介绍了内模控制器(IMC)的基本原理,给出了系统存在不稳定零点和极点时的设计方法。最后给出了当参数未知或缓慢变化时的自校正控制算法

第1章工厂电气控制初步 1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例

校正方式 频率域中的无源串联校正 其他校正方法

瞬态响应 极点与响应 参数与性能指标

第一节火灾报警控制器功能 1.1火灾报警控制器型号 1.型号:①②③-④⑤-⑥

主要内容 3.1时钟同步控制 3.2互斥控制 3.3选举算法 3.4原子性事务管理 3.5分布式死锁处理 3.6习题

北京化工大学：《过程装备控制技术及应用》课程电子教案（课件讲稿）第二章 过程装备控制基础 §2-2 单回路控制系统

1.1 工厂常用电器 1.2 基本控制电路 1.3 控制系统实例

6.1 概述 6.2 电液比例控制基本回路 6.3 电液比例电控技术

1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例