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具有多采样率及状态时滞的线性离散时间系统的预见控制
文档格式:PDF 文档大小:687.16KB 文档页数:13
研究了输入多采样率型离散时间控制系统的预见控制器设计问题.首先利用提升技术从形式上消除多采样率特点和状态时滞,把问题转化为一个普通的单采样率无时滞系统的控制器设计问题.由于状态时滞的存在,提升过程中会引入输入量的历史值.把这些历史值和状态时滞项一起放入扩大系统的状态向量中,因此提升过程不会引入误差.针对提升后的系统,利用最优预见控制的标准处理方法,通过构造扩大误差系统,把问题转化为调节问题,最后给出带有预见补偿的最优控制器.再经过变换,得到原系统的预见控制器.同时对预见控制器的存在条件进行了讨论.数值仿真表明,本文所设计的预见控制器是有效的
基于HITHS算法的多节点多加工路线订单接受问题研究
文档格式:PDF 文档大小:592.05KB 文档页数:8
针对具有提前/拖期特点的多节点多加工路线订单接受问题,提出采用改进NEH启发式算法、局部搜索和智能调谐和声搜索算法的混合智能调谐和声搜索算法(HITHS)来求解问题.该算法首先在初始解空间中采用改进NEH启发式算法产生部分初始解,然后利用智能调谐和声搜索算法更新初始解,在更新过程中再利用局部搜索的互换、交换和逆序操作使其避免陷入局部最优解,从而形成问题的近似最优解.最后采用所提出的混合算法对该问题进行算例分析,并和基本和声搜索算法进行比较,表明了混合算法的有效性和可行性
人教版高中地理电子书:普通高中课程标准实验教科书《地理》选修6(环境保护)
文档格式:PDF 文档大小:13.02MB 文档页数:95
第一章环境与环境问题 第一节我们周围的环境 第二节当代环境问題的产生及其特点 第三节解决环境问题的基本思想 第二章环境污染与防治 第一节水污染及其成因 第二节固体废弃物污染及其危害 第三节大气污染及其防治 第三章自然资源的利用与保护 第一节人类面临的主要资源问題 第二节非可再生资源合理开发利用对策 第三节可再生资源的合理利用与保护 第四章生态环境保护 第一节森秫及其保护 第二节草地退化及其防治 第三节湿地干涸及其恢复 第四节生物多样性保护 第五节中国区域生态环境问题及其防治途径 第五章环境管理及公众参与 第一节认识环境管理 第二节环境管理的国际合作 第三节公众参与
武汉工业学院:《Access及其应用系统开发》课程教学课件(PPT讲稿)第九章(9-5)Microsoft脚本编辑器简介
文档格式:PPT 文档大小:247.5KB 文档页数:7
在 Access 22003中,我们不但可以利用9.4节 所介绍的应用数据页设计视图对数据访 问页进行编辑,还可以利用 Microsoft OfficeMicrosoft所提供的脚本编辑器来对 数据访问页进行编辑。利用 Microsoft脚 本编辑器编辑数据访问页对象时的窗体 形式如图9-34所示
《发酵原理》绪论
文档格式:PPT 文档大小:1.68MB 文档页数:43
1.发酵原理课程的沿革。 2.为什么说微生物是工业发酵的灵魂? 3.研究大千世界从何入手? 4.怎样对抽象的问题进行形象思维? 5.怎样认识微生物生物机器? 6.知己知彼是主动合作的基础。 7.发酵原理的研究方兴未艾
《化学物理学报》:半导体光催化研究进展与展望
文档格式:PDF 文档大小:322.89KB 文档页数:11
评述了目前半导体光催化在国内外的研究概况,并对存在的问题和未来的发展动向进行简要分析.列举了近30年来关于光催化研究的部分成果,内容涉及光催化剂的制备(包括新催化剂的开发,TiO2、ZnO、CdS等光催化剂的各种改性或修饰)、光催化作用机理研究、光催化技术的工程化、光催化技术的各种应用研究和产品开发等等从基础到应用研究的各个方面
北京大学:《高等代数》课程(第三版)教学资源(讲义)第七章 线性变换(7.9)最小多项式
文档格式:DOC 文档大小:101KB 文档页数:2
根据哈密尔顿一凯莱定理,任给数域P上一个级矩阵A,总可以找到数域 P上一个多项式f(x),使f(A)=0.如果多项式f(x)使f(A)=0,就称f(x)以A 为根当然,以为A根的多项式是很多的,其中次数最低的首项系数为1的以A为 根的多项式称为A的最小多项式这一节讨论应用最小多项式来判断一个矩阵能 否对角化的问题
特殊钢厂炉机匹配研究
文档格式:PDF 文档大小:1.12MB 文档页数:8
目前国内炼钢厂普遍存在多钢种生产的复杂组织模式,生产组织中\炉\与\机\之间的匹配程度在很大程度上影响着炼钢厂生产的顺利进行.在以往研究的基础上,以国内某特殊钢厂为例,对炉机匹配问题进行分析讨论.提岀当量周期的概念,结合产品结构对炉机匹配模式进行解析;提出炉机匹配度的建议评价指标,对炉机匹配关系进行评价
《ansys使用技巧》学习资料:第二讲 ANSYS查询函数(Inquiry Function)
文档格式:DOC 文档大小:21.5KB 文档页数:3
在 ANSYS操作过程或条件语句中,常常需要知道有关模型的许多参数值, 如选择集中的单元数、节点数,最大节点号等。此时,一般可通过GET命令来 获得这些参数。现在,对于此类问题,我们有了一个更为方便的选择,那就是 查询函数Inquiry Function Inquiry Function类似于 ANSYS的*GET命令,它访问ASYS数据库并返回 要查询的数值,方便后续使用。 ANSYS每执行一次查询函数,便查询一次数据 库,并用查询值替代该查询函数
《大学物理教程》课程教学资源(PPT课件讲稿,上册)第六章 能量、能量守恒定律
文档格式:PPT 文档大小:878KB 文档页数:44
1.功的计算,熟练计算变力的功,理解保守力做功的特征;2.质点、质点系、定轴刚体的动能;3.保守力与其相关势能的关系,由势能曲线分析物体运动特征;4.熟练使用动能定理或功能原理解题,注意内力的功可以改变质点系的总动能;5.熟练使用机械能守恒定律解题,对综合性问题要能划分阶段,分别选用恰当的力学定理或守恒定律求解
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