一、对控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分)

1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对

1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

1.若某系统在阶跃输入作用r(t=1()时,系统的零初始条件下的输出响应为: c(t)=1-2e-2+e2, 试求:系统的传递函数和脉冲响应.(10分)

一、若某系统在阶跃输入作用r(t)=1(t)时,系统在零初始条件下的输出响应为 c()=1-2e2+e-,试求系统的传递函数和脉冲响应。(15分) 设线性系统结构如图:

一、(10分)已知系统的传递函数=2且初始条件为c()=1,()=0R(s)s2+3s+2试求阶跃输入r(t)=1(1)作用时,系统的输出响应()

一、单项选择填空(每小题4分,共20分) 1.系统不稳定时,其稳定误差为() （1)+∞2)-∞3)04)以上都不对 2.2-1-2型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定()

本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容，然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应，最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题

1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统: