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对象特性是指对象输入量与输出量之间的关系(数学模型) 即对象受到输入作用后,被控变量是如何变化的、变化量为多 输入量??控制变量+各种各样的干扰变量 由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道被控对象
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数学物理方程,通常指从物理学及其他各门自然科学、技术科学中所产生的偏微分方程,有时也包括与此有关的积分方程、微分积分方程和常微分方程例如
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3.1快速入门 3.2模型的创建和模型文件 3.3仿真运行 3.4系统建模 3.5子系统的创建、封装及受控执行 3.6常用工具箱简介 3.7仿真设计实例 3.7.1幅度调制的仿真 3.7.2平衡正交调幅与解调
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一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
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第10章利用 LINGO开发高级模型 在这一章里,我们将在不同的领域里建立一些高级模型。其目的有两个:一个是通过对这些高级模型 的研究,帮助用户提高建模的技巧;另一个是通过 LINGO在生产管理、后勤保障、金融、排队和销售等 很多领域的实例来说明 LINGO应用的广泛性
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煤矸石堆积 煤矿采煤时,会产出无用废料—一—煤矸石。在平原地区 煤矿不得不征用土地堆放矸石。通常矸石的堆积方法是: 架设一段与地面角度约为B=25的直线形上升轨道(角 度过大,运矸车无法装满),用在轨道上行驶的运矸车将矸 石运到轨道顶端后向两侧倾倒,待矸石堆高后,再借助矸石 堆延长轨道,这样逐渐堆起如下图所示的一座矸石山来
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1传染病模型 2经济增长模型 3 Lanchester战争模型 4药物在体内的分布与排除 5香烟过滤嘴模型 6按年龄分布的人口模型
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日常工作、生活中的决策问题 涉及经济、社会等方面的因素 作比较、判断时人的主观选择起相当 主要作用,各因素的重要性难以量化 TLSaaty于1970年代提出层次分析法 -AHP(Analytic Hierarchy Process) ·AHP 种定性与定量相结合的
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差分方程简介 以t表示时间,规定t只取非负整数。t=0表示第一周期初, t=1表示第二周期初等。记y为变量y在时刻t时的取值,则 称43为y的一阶差分,称为的二阶差分。类似地,可以定义y的m阶差分。 由ty1及y的差分给出的方程称为y1差分方程,其中含的最 高阶差分的阶数称为该差分方程的阶。差分方程也可以写成不显含差分的形式
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在建立数学模型时常常需要确定一些参数,选什么量为参数 ,怎样选取参数,其中也有一些技巧,参数选得不好,会使 问题变得复杂难解,给自己增添许多不必要的麻烦。确定参数以后,一般需要利用数据来获得这些参数的具体取值,例如在使用经验方法建模时,假如你准备用线性函数ax+b来 表达变量间的关系,你还要用最小二乘法去求出参数a、b 的值,这一过程被称为“参数识别”。总之,参数的选取应使其后的识别尽可能简便,让我们来考察一个实例
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