◆坐具和定位评价的目标 ◆姿势控制与畸形矫正坐具的原理与技术 ◆用作矫正界面压力坐具的原理及技术 ◆舒适坐具的原理及技术 ◆压疮的定义、流行率及其分类 ◆压疮病因学及其诱导因素 ◆防压疮座垫制作的关键技术 ◆个体性防压疮坐垫的设计与制作

7.1 绪论 7.2 常微分方程的分类 7.3 标准型的转化 7.4 线性常微分方程组 7.5 非线性常微分方程组 7.6 稳态解及其稳定性分析 7.7 数值稳定性和误差传播 7.8 应用举例

1.机器人机械机构组成 ① 机器人结构分类 ② 机身及臂部结构 ③ 腕部及手部结构 ④ 行走机构 ⑤ 传动机构 ⑥ 机器人轴系及坐标系 2.机器人驱动系统 3.喷涂机器人机构构型及组成

 ADC和DAC概述  ADC的主要应用  ADC的基本原理和分类  DAC与信号重建  ADC主要指标和测试方法  ADC的主要电路模块  几种主要的ADC  Flash ADC  折叠、插值、折叠插值  流水线ADC  串行ADC  SAR ADC  过采样ADC

2.1 误差的定义及分类 2.2 随机误差和估算 2.3 系统误差（不具有抵偿性的误差） 2.4 粗差 2.5 测量结果的数据处理流程 2.6 间接测量中误差的合成与分配 2.7 有效数字

4.1 存储器的分类与技术指标 4.2存储器接口设计步骤与方法 4.3 静态存储器的接口设计 4.4 动态存储器的接口设计 4.5 16位和32位机中的存储器接口

– 多态类型系统的语法，包括直谓式的，非直谓式的和type: type版本 – 直谓式多态λ演算，包括和其它两个系统之间的联系，它的等式证明系统和归约、多态声明 – 非直谓式多态λ演算的纵览 – 数据抽象和存在类型 – 类型表达式的分类

• ARM指令集 – ARM指令集分类与指令格式 – ARM指令的寻址方式 – ARM指令集详解 – Thumb指令及应用 • ARM汇编程序设计基础 – 系统初始化 – 调试环境

2.3.1 基本概念——大地基准、坐标系统、 GRS、 GRF、椭球定位和定向、坐标系统分类 2.3.2 惯性坐标系——协议天球坐标系 2.3.3 地固坐标系——地心、参心、站心坐标系

• 指令系统：机器指令的集合 – “程序控制” • 程序=顺序执行的指令流 – 机器语言，汇编语言（Assemble Language） – Instruction Set Architecture（ISA） • 分类：CISC、RISC、VLIW • 影响：处理器、C编译器、OS。。。 • 本章的内容 – RV指令系统 • 操作数：寄存器，存储器（大小尾端，对齐），常数/立即数； • 指令功能，指令格式与编码，寻址方式（操作数，下一条指令） • 分支指令，大立即数处理 • 过程调用 • 汇编程序设计：COD4附录B – 指令系统特征 – 编译过程： • 可执行程序生成：编译，汇编，链接，加载