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闭链机构机器人的运动分析和动力分析
文档格式:PDF 文档大小:608.12KB 文档页数:9
本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型
线性定常系统典范分解方法与评注
文档格式:PDF 文档大小:643.65KB 文档页数:11
线性定常系统的状态空间可按能控性、能观测性进行分解。针对现有文献给出的典范分解形式不尽相同,本文整理推导出4种分解方法,这些方法能给出统一的典范分解式,举例说明它们具体实施分解的步骤,并对若干问题作出简短的评注
铝板轧制织构的定量研究
文档格式:PDF 文档大小:494.43KB 文档页数:5
对无初始织构的工业纯铝轧制织构的研究和分析表明,取向空间、取向分布函数、正态分布模型以及取向线分析是研究织构得力而又十分简便的手段,具有许多优点。在多晶铝轧制过程中取向空间内的β线是取向最终稳定线。随变形量的提高,晶粒在β线上的聚集程度不断提高。轧制过程中主要的织构分量为C{112}、S{123}、B{110}和G{110}。它们在变形中的稳定性在此也作了分析和讨论
北京大学计算机系:《Java》课程讲义(PPT课件)第九章 分布式对象技术体系(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:530.5KB 文档页数:57
9.1 分布对象技术要解决的基本问题 9.2 分布对象技术概论 9.3 分布对象的核心概念 9.4 分布对象主流技术介绍 9.5 分布对象处理技术---发展趋势 9.6 分布对象主流技术开发过程
西昌学院:《仪器分析》课程教学资源(PPT课件)绪论
文档格式:PPT 文档大小:82KB 文档页数:11
什么是仪器分析 仪器分析与化学分析的关系 仪器分析的分类 仪器分析的特点
《C语言程序设计》课程教学资源:试卷分析2
文档格式:DOC 文档大小:27.5KB 文档页数:1
试卷分析: l、学生基本概念、基本理论掌握情况总体较妤,选择和填空题得分率较高。 2、学生运用基本知识、理论分析问题解决问题的能力、创新能力,和实践能力不容 乐观,只有少数学生具备这种能力,反映在试卷上第四题:完成程序缺少部分,丢分 率较高,平时应注意多作这方面的演练 3、4名学生不及格,其中一人只得了27分,平时需要与辅导员沟通,及时了解情 况
一种基于粗糙集属性度量的集成分类器
文档格式:PDF 文档大小:385.21KB 文档页数:7
为了准确度量属性的重要性,从基于粗糙集的属性度量视角,提出一种基于混合度量机制的属性评价方法,该方法从不同的信息粒度分析属性的重要性.在混合度量机制中,根据数据分布特点引入参数权重因子.在此基础上,构造一种基于粗糙集属性度量机制的集成分类器.通过实验结果和比较分析表明,所提出的方法能有效地降低数据的属性维度,相比较于单一属性度量准则,分类器具有更好的分类性能
中山大学:《高分子物理》课程授课教案(1-6章,高分子链的结构、高分子的聚集态结构、高分子的溶液性质、聚合物的相对分子质量、聚合物的相对分子质量分布、聚合物的分子运动和转变)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:38
第一章 高分子链的结构 第二章 高分子的聚集态结构 第三章 高分子的溶液性质 第四章 聚合物的相对分子质量 第五章 聚合物的相对分子质量分布 第六章 聚合物的分子运动和转变
《生化分离工程》课程教学资源(PPT讲义课件)第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:400.5KB 文档页数:26
1.绪论 1.1生化分离工程的研究对象 1.2生化分离工程的重要性 1.3生化分离工程的特点 1.4生化分离工程的一般工艺过程 1.5生化分离工程的发展动态
冷轧机工作辊非对称弯辊的板形调控理论研究与应用
文档格式:PDF 文档大小:1.89MB 文档页数:6
为减少冷轧带钢的非对称板形缺陷的产生,设计了工作辊非对称弯辊控制系统.应用影响函数法计算辊系变形,同时考虑辊缝中金属横向流动对带钢出口横向张力分布的影响,通过迭代法计算出工作辊两端施加不同弯辊力后的辊间压力分布、出口厚度横向分布以及出口横向张应力分布.理论分析结果表明,工作辊非对称弯辊可以在一定程度上改善辊间压力分布不均,减轻轧辊磨损和减少轧辊掉皮事故的发生,降低带钢边部的非对称板形缺陷.实际应用结果证明,当倾斜调整量小于10%时,应用工作辊非对称弯辊替代倾斜调整,可以获得更好的板形精度
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