1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

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11.1结构、分类和命名 11.1.1结构及甲醛分子中的0键与π键 11.1.2分类 11.1.3命名 11.2醛酮的制法 11.3醛酮的物理性质 11.4化学性质 11.4.1加成反应 11.4.2α氢的反应 11.4.3氧化与还原 11.5 重要的醛酮 11.5.1甲醛的特殊性质 11.5.2乙烯酮 11.5.3α，β—不饱和醛酮 11.6醌 11.6.1醌的制法 11.1.2醌的化学性质

6.1旋光性与对映异构 (Optical Activity and Enantiotropy) 6.2立体化学中的几个基本概念 6.3旋光性与分子结构的关系 6.4构型表示与标记法 (Specification of Configuration) 6.5含一个手性碳原子的对映异构 Compounds containing One Chiral C) 6.6含有多个手性碳原子的化合物 6.7旋光物质的制备 6.8反应过程中的立体化学 Stereochemistry of the Reactions)

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