智能系统：一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计

一、钢筋混凝土构件 1 按正常使用极限状态进行变形和裂缝宽度验算的方法 2 截面的延性--种变形能力 3 影响混凝土结构耐久性的因素 4 耐久性概念设计的基本方法

1.查阅CRC的 Handbook of Chemistry and Physics或者其他化学手册,计算BaSO4分解为BaO(s)和SO3(g)反应的标准熵变、焓变和 Gibbs自由能变。分析BaSO4在室温下的稳定性,计算热分解温度

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§7.1 概述 §7.2 裂缝宽度验算 §7.3 受弯构件挠度验算 §7.4 耐久性设计

6.1数据统计处理 6.2数据插值 6.3曲线拟合 6.4离散傅立叶变换 6.5多项式计算

一、几个基本概念 二、体系的计算自由度 三、无多余约束的几何不 四、变体系的组成规则 五、分析举例

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在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具

一、概述 二、机械工作原理的拟定 三、机构的选型 四、机构的组合与变异 五、机械系统运动方案的设计