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7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正

电子科技大学：《智能机器人原理及实践》课程教学资源（讲稿）07 羽毛球视觉处理系统（羽毛球机器人视觉软件系统）

➢中断的概念 ➢MCS-51单片机中断系统 ➢外部事件中断及应用