本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解凸轮机构的应用及分类 ➢ 掌握凸轮机构的工作过程 ➢ 了解从动件的运动规律 ➢ 能够完成凸轮轮廓曲线的设计及基本参数确定 ➢ 确定凸轮机构的压力角 本章重点难点 凸轮机构的工作过程、凸轮轮廓曲线的设 计，参数的确定、压力角等 重点： 难点： 凸轮机构参数的确定

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解连杆机构的应用及特点 ➢ 掌握平面四杆机构的基本形式及其演化 ➢ 掌握平面四杆机构中曲柄存在的条件 ➢ 能够求出四杆机构的压力角，对机构传动性能进行分析 ➢ 会设计四杆机构 本章重点难点 平面四杆机构的命名，整转副存在的条件， 压力角计算，图解法设计四杆机构 重点： 难点： 四杆机构的设计

1、 叶片泵的结构型式有哪几大类？各自的结构型式及用途是什么？ 2、 试叙述射流泵的结构组成及其工作原理。 3、 离心式风机主要由哪些零部件组成？ 4、 水轮机导水部件有哪几种型式？试分别说出它们的结构特点

10.1作用在机械上的力及机械的运转过程 10.2机械的等效力学模型 10.3机械运动方程式的建立及求解 10.4机械的速度波动及调节方法 10.5飞轮设计

本章包括带传动和链传动两部分内容。带传 动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带 传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动 的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算， 对齿形链传动计算只作简单介绍

第十九章蜗杆传动 15.1概述 一、蜗杆传动的特点优点:1.结构紧凑,传动比大; 2.传动平稳,噪声低; 3.当蜗杆导程角很小时,能实现反行程自锁; 缺点: 1.传动效率低,发热量大; 2.传动功率较小;

一、键连接的主要类型和工作原理 1、 平 键 2、 半 圆 键 3、 楔 键 4、 切 向 键 15.1 键 连 接

§1 概述 §2 多自由度机械系统的动力学分析 §3 单自由度机械系统的动力学分析 §4 机械的速度波动及其调节 §5 飞轮设计

2.1平面连杆机构的类型 2.2平面连杆机构的工作特性 2.3平面连杆机构的特点及功能 2.4平面连杆机构的运动分析 2.5平面连杆机构的运动设计 2.6空间连杆机构简介

§6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 §6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 §6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 §6－4 平面刚体导引机构的综合 §6－5 平面函数生成机构的综合 §6－6 平面轨迹生成机构的综合 §6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构