一、本章内容提要: 1介绍了系统开环传递函数的极点、零点已知的条件下确定闭环系统的根轨迹法,并分析系统参量变化时对闭环极点位置的影响; 2.根据闭环特征方程得到相角条件和幅值条件由此推出绘制根轨迹的基本法则;

一、参量根轨迹 以非K为参变量的根轨迹称参量根轨迹又称广义根轨迹.绘制方法:将参量演化到相当于K的位置上适用前述规则 二.多回路系统的根轨迹 从内环开始分层绘制逐步扩展到整个系统

到中期的重要著作《查拉斯图拉如是说》,再到晚期的未完成作品《权力意志》,他 对时代的尖锐批判,都获得了对现代文明深感绝望的人们的青睐:尼采更是一位 超人哲学家,他坚信:人类的未来是由超人掌握的,超人是有道德的,尽管他不 再相信上帝并放弃来世的希望:超人为贱民所厌恶和扼杀,他的快乐是由于超越 了依靠虚假希望和信念生活的人。 尼采的思想发展可以分为两期,每期约为十年左右

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在地下水研究中应用GIS技术,是由于地下水研究需要组织、定量和解释大量的水文 地理数据。早期的地下水模拟研究需要把地图图表等信息转换成计算机可读的格式。这 些工作费时、冗长,并且容易出现误差。水文信息如降水、参数信息(如水力传导度)、参 数格式(如井的位置和流量值)以及辅助信息(如边界条件)都需要海量数据的组织和管 理。事实上,所有这些信息都是空间分布的,在某些情况下,还是时间分布的

绪论中我们从化学的角度认识了物质世界,并多层次地了解这个宇宙和物质的各 种运动规律,激发学习的兴趣。重点介绍系统及其划分、环境、相及其辨识、物质的 量及其符号、单位及有关计算、质量守恒、能量转化和反应进度的概念及其化学计量 数正负值的确定,利用这些基本概念逐步进入五彩缤纷的化学世界

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一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念