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《自动控制》第五章 根轨迹法(5.3)参量根轨迹和多回路系统的根轨迹

一、参量根轨迹 以非K为参变量的根轨迹称参量根轨迹又称广义根轨迹.绘制方法:将参量演化到相当于K的位置上适用前述规则 二.多回路系统的根轨迹 从内环开始分层绘制逐步扩展到整个系统.
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