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《控制工程基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 时域分析法
文档格式:PPT 文档大小:7.07MB 文档页数:90
3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 系统的稳定性分析 3.6 系统的稳态特性分析
离散负载扰动观测器在高速线材连轧机中的应用
文档格式:PDF 文档大小:406.49KB 文档页数:4
为了抑制高速线材连轧机直流调速系统未知外扰(负载力矩)对系统造成的不利影响,设计了离散负载扰动观测器及带前馈扰动补偿的直流调速系统,并将重构的负载扰动应用于微张力控制.现场实验表明,所设计的系统有效地改善了调速系统的动、静态性能,改善了微张力控制效果,提高了线材质量
CAD/CAM在冶金生产中的应用
文档格式:PDF 文档大小:425.53KB 文档页数:5
由四级计算机组成的计算机集成制造系统(CIMS)实现了CAD、CAM和CAP。系统也有与之相适应的CAPM。借助于计算机系统和工艺、设备的综合能力,也是在CAD/CAM的基础上,实现了FMS,这使得在大生产过程中能充分满足每个用户的订货要求。系统的MRPⅡ对前工序的原料供应以justintime的原则进行了规划。本系统还在向更高层次的CIMS发展
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 线性系统的状态空间分析法
文档格式:PPT 文档大小:1.47MB 文档页数:178
$1 线性定常系统的状态空间描述 $2线性定常系统的分析 $4 线性时变系统的分析 $5线性离散系统的分析 $6 线性连续状态方程的离散化
基于有限元和虚拟样机技术的螺纹与球铰连接扬矿管整体水平运动
文档格式:PDF 文档大小:480.93KB 文档页数:5
为了研究螺纹与球铰连接两种情况下的扬矿管系统的整体水平运动,建立了螺纹连接和球铰连接扬矿管系统的几何模型,分析了系统的受力和约束情况,并分别用有限元和虚拟样机技术进行了4级海况时瞬时动态分析和动力学分析.结果表明:螺纹连接扬矿管系统的最大横向偏移量较小,但是管体承受很大的弯矩;在球铰连接的系统中偏移量为6m左右,管体不受弯矩,相当于柔性管,接头应选用耐磨性较好的材料
华中科技大学:《计算机分散控制系统》课程教学资源(PPT课件)第四章 分散控制系统的软件
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:138
300MW火力发电机组采用的DCS,是由彼此 独立的工作站点(现场控制单元、操作员接口站、 工程师工作站等)和数据通讯网络组成的。其控 制功能是在组成系统的硬件基础上,由软件予以 实现的。 因此,分散控制系统的功能和实现这些功能 的软件,也分散在各个工作站点上,分散在各工 作站点上的软件由通讯软件彼此相连,组成完整 的控制软件系统
武汉职业技术学院:《电子商务概论》课程教学资源(案例)惠普公司的电子商务战略
文档格式:DOC 文档大小:1.29MB 文档页数:6
惠普公司的电子商务战略 一、惠普公司简介 惠普公司( ( hewlett-packard, www. hp.com)-packard,www.hp.com)是一家电子产品、测量系统、计算机系统 及通信系统的设计、制造和服务供应商,服务范围涉及工业、商业、工程、科学、医学及 教育等多个领域。惠普的经营宗旨是:促进科技知识进步,提高生产和工作效率。惠普的 产品包括计算机、计算机外围设备、电子测试测量仪及系统、网络产品、电子医疗设备、 化学分析仪器及系统、计算机以及元件等,共达29000种之多
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(实验指导书)实验三 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析
文档格式:DOC 文档大小:137KB 文档页数:2
1. 通过实验,进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数,它与外作用及初始条件均无关的特性; 2. 研究系统的开环增益 K 或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响
东南大学:《路面工程》课程教学资源(教案讲义)第十八章 路面养护与管理
文档格式:DOC 文档大小:57.5KB 文档页数:10
一、路面管理系统的基本概念 路面管理系统的概念于70年代最早起源于加拿大的路面养护管理工作。70年代以来美 国、西欧、日本以及一些发展中国家和地区也根据各自的实际情况相继开发和实施了路面管 理系统。我国对路面管理系统的研究开始于80年代中期。“七·无“和“八无“期间,许 多单位对路面管理系统进行了较广泛的研究和推广应用工作
基于稳定性原理的参数调节器在气动机械手中的应用
文档格式:PDF 文档大小:461.27KB 文档页数:4
研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性
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