§5.1GPS定位的方法与观测量 1定位方法分类 按参考点的不同位置划分为: (1)绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系中,确定观测站相对地球质心的位置

一、误差的概念与表示方法 二、随机误差、系统误差和粗大误差的特性和处理方法 三、测量不确定度的概念和评定方法 四、测量数据处理的方法

三:整周未知数的确定方法 在观测站1和卫星j之间,载波相位的变化为 当整周未知数确定后,测相伪距与测码伪距的观测 方程在形式上将一致,此时只要同步观测的卫星 数不少于4,即使观测一个历元,也可获得唯一 定位结果

5.1存储器系统基本知识 5.1.1存储器的分类 1.只读存储器(ROM) (1)掩模工艺rM (2)可一次性编程ROM(PROM) (3)紫外线擦除可改写ro(EPROM) (4)电擦除可改写ROM(EEPROM或E2PROM) (5)快擦写roM(flash ROM)

3.1MCS-51单片机指令格式 一条汇编语言指令中最多包含4个区段,如下所示: 标号:操作码目的操作数,源操作数;注释 标号与操作码之间“:隔开; 操作码与操作数之间用“空格”隔开; 目的操作数和源源操作数之间有“,”分隔; 操作数与注释之间用“;”隔开

一、基本结构程序 例1假定在外部RAM中有ST1、ST2和ST3共3个 连续单元,其中ST1、ST2单元中分别存放着两 个8位无符号数,要求找出其中的大数并存入 ST3单元。 分析:两个无符号数的大小比较可利用两 数相减是否有借位来判断,流程图和程序如下 所示:

1、增量编码器 2、绝对编码器 3、编码器的选用 4、编码器的安装方式 5、编码器的安装步骤与电气接线 6、绝对编码器的机械安装 7、编码器的调试 （自学）

（1）简单的接触传感器，探测是否与周围物体接触，如开关型传感器。 （2）复杂的触觉传感器，除了能探测周围物体的存在，而且还能感知物体外部的轮廓

一、概述 两类污染物: 一类—能在环境或动植物体内积蓄，对人 体健康产生长远影响。 二类---长远影响小于一类的污染物质。 传统检测方法： 人工定期在排污出口取样检测。 两类污染物最高允许排放浓度见下表

◼ 了解定时基本概念 ◼ 熟悉可编程计数器/定时器8253的外部特性 ◼ 熟悉可编程计数器/定时器8253工作模式 ◼ 熟悉可编程计数器/定时器8253初始化