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一类不确定非线性系统的串级主动补偿控制
文档格式:PDF 文档大小:617.92KB 文档页数:7
针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性
T-S模糊控制系统的虚拟等价系统及稳定性判据
文档格式:PDF 文档大小:1.32MB 文档页数:4
针对未知确定性被控对象和未知非线性时变对象,通过构造虚拟等价系统的方法研究T-S模糊控制系统的稳定性.采用虚拟等价系统的目的在于降低原问题的难度,改进现有稳定性判据的保守性.分析结果表明,T-S模糊控制系统的稳定性主要取决于局部模型的精度、模糊规则的正确性以及局部控制器的镇定性
陕西国防学院:《电子商务概论》第十章 电子商务系统的建设
文档格式:PPS 文档大小:230KB 文档页数:47
10.1电子商务系统的结构 10.2电子商务系统建设的原则方法 10.3电子商务系统的规划 10.4电子商务系统的可行性分析 10.5电子商务系统的设计
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第四章 线性系统的根轨迹
文档格式:PPTX 文档大小:2.9MB 文档页数:79
控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析
西安交通大学:《系统工程》课程教学资源(PPT课件)第二讲 SE理论与方法论
文档格式:PPS 文档大小:117.5KB 文档页数:25
一.SE理论 二.SE基本工作过程 三.系统分析原理及其应用
《移动通信技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 第三代移动通信系统
文档格式:PPT 文档大小:1.81MB 文档页数:250
– 第三代移动通信系统的特点和系统结构 – WCDMA无线接口分层结构、信道结构和关键技术 – 3G网络的演进策略和关键技术 – WCDMA相关技术,系统结构和规划优化等 – CDMA2000的关键技术、系统结构和资源管理等 – 介绍TD-SCDMA技术的发展和特点以及系统实现的关键技术,干扰的分析和消除,讲述了网络规划和优化等
教育系统内部控制的执行手段与措施(PPT讲稿)
文档格式:PPT 文档大小:1.79MB 文档页数:55
01 正确认识内部控制 02 教育系统内部控制现状 03 原因分析 04 手段与措施
海南大学:《网络安全技术》课程教学资源(课件讲稿)第9章 入侵检测系统
文档格式:PDF 文档大小:998.16KB 文档页数:39
9.1 基本概念 9.2 网检和机检 9.3 特征检测 9.4 统计分析 9.5 行为推理 9.6 诱饵系统
清华大学:《信号与系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)仿真实验2
文档格式:PPT 文档大小:74.5KB 文档页数:20
系统仿真的要点 一、关于快速傅立叶变换的fft函数的调用 二、频谱分析举例
《电子商务与系统开发》课程PPT教学课件:第八章 电子商务支付系统设计
文档格式:PPT 文档大小:2.97MB 文档页数:141
8.1 电子商务支付系统概述 8.2 电子商务支付系统分析 8.3 电子商务支付系统的设计 8.4 几种网上支付工具及系统的介绍
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