5.1 非线性系统控制基本概念 5.2 通过线性化实现稳定 5.3 积分控制 5.4 线性积分控制—跟踪问题 5.5 期望形态的规定

看一看我们的周围,物质无处不在。指甲、头发和皮肤都是物质。水是物质。氧气也是物质。所有这些事物都占据有形空间。研究物质及其性质和变化的科学家指出,物质以三种基本形态存在着:固体—一有固定的重量、体积和形状的物质液体——有固定的重量和体积的物质,但没有固定的形状气体一一有固定的重量的物质,但没有固定的体积和形状头发是一种固体,因为它有固定的重量、体积和形状

疾病的种类不断发生变迁，传染病如鼠疫等已明显减少，相反，由条件致病菌引起的内源性感染却明显增多。同时，新的病原菌不断出现，原有的病原菌因变异、耐药等又重新流行。 第一节 临床感染性疾病实验诊断要求 第二节 临床标本的采集与处理 第三节 细菌形态学检查 第四节 细菌分离培养与接种技术 第五节 细菌产物的检测及鉴定

在人类发现微生物之前,科学家将一切生物分成两个界线分明的界一动物界和植物 界。随着人们对微生物认识的逐渐深入,近一百多年来,从两界系统经历过三界系统、四 学者所接受的是1969年魏塔克(R. Whittaker)在《Science》上提出的五界学说,见图 2.1.1,它以纵向显示从原核生物到真核单细胞生物再到真核多细胞生物的三大进化过程, 而以横向显示吸收式营养(absorption)

淋巴造血系统组成： 髓性组织：骨髓 和血液中的各种血细胞成分。 淋巴组织 ：胸腺、脾、淋巴结和分散的淋巴组织。 淋巴造血系统疾病种类繁多，包括淋巴造血系统各种成分的量和质的变化。简单分为髓系、淋巴系、组织细胞系三大类疾病。 从病理形态学的角度，淋巴造血系统以白细胞疾病最为常见和最为重要。白细胞非肿瘤性疾病和恶性白细胞肿瘤。 第一节 淋巴结良性增生 第二节 淋巴组织肿瘤 （lymphoid neoplasms) 第三节 髓样肿瘤 第四节 组织细胞和树突状细胞肿瘤

•肿瘤的概念 •肿瘤的形态 •肿瘤的分化与异性型 •肿瘤的生长和扩散 •肿瘤对机体的影响 •良性肿瘤与恶性肿瘤的区别 •肿瘤的命名与分类 •癌前病变、非典型增生、原位癌 •常见肿瘤的特点 •肿瘤的病因学和发病学

第一节 植物的生活周期 第二节 生长和形态发生的细胞基础 第三节 植物组织培养(plant tissue culture) 第四节 控制生长发育过程的信息系统 第五节 植物的生长

• 生产卵子的“车间”是怎样制造卵子的？ • 一个小小的子宫，在怀孕期间却能装下偌大的胎儿及其附属结构，你知道其中奥秘之处吗？ 本章重点： 卵巢和子宫的一般结构 卵泡发育与成熟各阶段的形态结构 排卵，卵泡的内分泌功能 黄体的结构和功能 子宫内膜的周期性变化

➢生殖腺：睾丸 ➢生殖管道：附睾、输精管、 射精管、男性尿道 ➢附属腺 :精囊腺、前列腺、 尿道球腺 ➢外生殖器 :阴茎、阴囊 组成： 阴囊 ➢精子发生过程的形态与核型演变，精子的结构 ➢睾丸支持细胞的结构特点和功能，血－睾屏障 ➢睾丸间质细胞的结构特点和功能 ➢附睾管的一般结构和功能 ➢前列腺的一般结构和功能

• 单核吞噬细胞系统的定义、构成和功能 • 弥散淋巴组织和淋巴小结的形态、主要细胞构成和功能 • 淋巴细胞再循环 • 淋巴结、脾的主要结构和功能