点击切换搜索课件文库搜索结果(883)
文档格式:DOC 文档大小:40.5KB 文档页数:11
第一条凡是存放在本保险单上载明的地点,属于被保险人所有的下列家庭财产 均可做为保险标的,由投保人向保险人办理投保手续。 一、衣着用品、床上用品; 二、家具、用具、室内装修物;
文档格式:PDF 文档大小:3.13MB 文档页数:7
针对机器人谐波减速器关节在转动过程中存在的波动摩擦力矩, 提出一种基于傅里叶级数函数和BP神经网络的建模方法, 并完善机器人的动力学模型, 修正了因波动摩擦力矩带来的关节力矩计算误差. 通过研究谐波减速器关节的波动摩擦力矩在不同影响因素下的变化特性, 采用傅里叶级数与BP神经网络结合的方法对波动摩擦力矩进行建模. 通过添加傅里叶级数函数作为BP神经网络的辅助输入, 克服了力矩误差曲线因存在高频周期性波动而难以拟合的困难. 在离线环境下训练神经网络, 完成对关节波动摩擦力矩的建模, 进而完善机器人的动力学模型和修正关节中存在的波动摩擦力矩. 验证实验表明, 使用完善后的动力学模型可以有效计算谐波减速器关节的波动摩擦力矩, 并使修正后的力矩误差维持在[-0.5, 0.5] N·m的范围之内, 方差为0.1659 N2·m2, 是修正前的24.23%
文档格式:PPT 文档大小:1.27MB 文档页数:61
8.1 概述 片内的资源如不满足需要,需外扩存储器和I/O功能部件:系统扩展问题,内容主要有: (1)外部存储器的扩展(外部存储器又分为外部程序存 储器和外部数据存储器) (2) I/O接口部件的扩展。 本章介绍MCS – 51单片机如何扩展外部存储器,I/O接口部件的扩展下一章介绍
文档格式:PPT 文档大小:1.46MB 文档页数:77
第一节 概述 第二节 程序的格式 第三节 数据类型和存储类型 第四节 运算符和表达式 第五节 指针与函数 第六节 片内硬件资源的定义 第七节 程序的基本结构 第八节 C51程序举例 第九节 Windows环境下C51编译器的操作
文档格式:PDF 文档大小:414.68KB 文档页数:37
控制进程上下文的系统调用包括三类: 1、与存储相关的 fork exec brk 2、与同步相关的 exit wait signal kill 3、与属性相关的 setpgrp setuid
文档格式:PDF 文档大小:601.12KB 文档页数:7
利用CFD仿真对首钢1780m3霍戈文内燃式热风炉进行了数值模拟分析,主要研究了空气和煤气混合前在矩形燃烧器中的流动,混合气体在燃烧室的燃烧、含量分布、温度分布、火焰形状以及拱顶的速度分布和温度分布.结果表明:空气喷嘴出口界面和煤气出口截面的流场都存在一定程度的不均匀性;沿燃烧室宽度方向,火焰高度变化剧烈;拱顶出口截面残余极少量的一氧化碳,蓄热室表面烟气速度分布不均,最高温差也很大
文档格式:PPT 文档大小:235KB 文档页数:125
第一章 网络经济与电子商务 1、信息网络 2、网络经济的产生和发展 3、网络经济的运行 4、网络的经济学分析 第二章 电子商务模型 电子商务概念及内涵 电子商务起源和发展 企业电子商务发展 电子商务的功能与应用 我国电子商务发展中存在的问题
文档格式:PPT 文档大小:213.5KB 文档页数:21
ADO是Active Data Object缩写,是针对当前Microsoft软件所支持的数据进行操作的最有效、最简单、功能最强大的方法。它能自如地控制数据的显示、查询以及对数据的修改、删除和添加。通过本章学习,应该掌握以下内容: 1. ADO各种对象和集合 2. 利用ADO存取组件进行数据库连接利用Dreamweaver编辑各种超连接的方法
文档格式:PPT 文档大小:451KB 文档页数:27
前一章我们已经把积分概念从积分范围的角度 从数轴上的一个区间推广到平面或空间内的一个 区域,在应用领域,有时常常会遇到计算密度不 均匀的曲线的质量、变力对质点所作的功、通过 某曲面的流体的流量等,为解决这些问题,需要 对积分概念作进一步的推广,引进曲线积分和曲 面积分的概念,给出计算方法,这就是本章的中 心内容,此外还要介绍 Green 公式、Gauss公 式 和 Stokes 公式,这些公式揭示了存在于各 种积分之间的某种联系
文档格式:PPT 文档大小:4.89MB 文档页数:59
10.1 图像处理在数字水印上的应用 10.2 基于形态学的图像颗粒度分析系统 10.3 基于内容的图像检索(CBIR) 10.4 数字化医院中的图像存档与通信系统 10.5 PHOTOSHOP图像处理软件简介
首页上页7071727374757677下页末页
热门关键字
搜索一下,找到相关课件或文库资源 883 个  
©2008-现在 cucdc.com 高等教育资讯网 版权所有