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《仪器分析》课程教学大纲(适用专业:环境监测与控制技术、食品营养与检测)
文档格式:PDF 文档大小:719.78KB 文档页数:13
《仪器分析》课程教学大纲(适用专业:环境监测与控制技术、食品营养与检测)
浙江大学经济学院:《现代管理学》第八课 战略管理
文档格式:PPT 文档大小:122.5KB 文档页数:67
第一节 战略管理概述 第二节 战略分析 第三节 战略评价与选择 第四节 战略实施与控制
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 现代控制技术
文档格式:PPT 文档大小:155.5KB 文档页数:26
在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具
《自动控制》第四章 频率响应法(4.6)闭环频率特性与时域性能分析
文档格式:DOC 文档大小:41.5KB 文档页数:2
一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标
《水污染控制原理》课程教学资源(PPT课件)第四章 传质及曝气
文档格式:PPT 文档大小:935.5KB 文档页数:45
气-液传质模型、数学模型来描述传质过程(Whitman、Higb ie、Danckwerts理论) 曝气设备的传质分析 吹脱塔原理与设计
生物质锅炉氮氧化物排放控制技术研究进展
文档格式:PDF 文档大小:858.07KB 文档页数:11
生物质燃料中含有的燃料氮含量较低, 但是大约70%~100%(质量分数)的氮最终会转化为NOx, 并且秸秆等生物质燃料燃烧排放的NOx含量较木质燃料等更高.此外, 近年来, 我国空气质量面临严峻态势, NOx是常见的大气污染物, 对居民身体健康、生产和生活有很大影响.因此, 本文对目前国内外的NOx燃烧控制技术进行综述, 总结了各类技术的优缺点, 及我国目前对于生物质锅炉NOx控制技术遇到的瓶颈, 并对该研究领域的未来趋势做出展望
基于外部单目视觉的仿生扑翼飞行器室内定高控制
文档格式:PDF 文档大小:1.05MB 文档页数:8
针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点,获得标识点在图像上的像素坐标;基于卡尔曼滤波器(KF)建立标识点像素坐标的运动状态估计器,降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题;分别建立常规PID和单神经元PID控制系统,通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速,实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明,本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号,单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些,但是控制精度明显优于常规PID控制器,最大相对误差为3%
《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第八章 非线性系统分析
文档格式:PDF 文档大小:1.19MB 文档页数:84
一、小范围线性近似法 二、相平面概念及相轨迹作图方法 三、非线性控制系统的相平面分析 四、非线性环节的描述函数 五、非线性控制系统描述函数分析
四川理工学院:《金属腐蚀理论及腐蚀控制》第八章 局部腐蚀
文档格式:PPT 文档大小:388.5KB 文档页数:84
1.概述 定义 局部腐蚀是指金属表面局部区域的腐蚀破 坏比其余表面大得多,从而形成坑洼、 沟槽、分层、穿孔、破裂等破坏形态
《自动控制原理》课程授课教案(讲稿)第三章 自动控制系统的时域分析
文档格式:DOC 文档大小:3.89MB 文档页数:22
《自动控制原理》课程授课教案(讲稿)第三章 自动控制系统的时域分析
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