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一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控
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9.1 典型信息系统的安全需求分析 9.2 信息系统安全策略 9.3 访问控制 9.4 开放系统互联安全体系结构 9.5 PPDR安全管理模型
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知识目标:掌握三相电动机正反转控制线路的工作原理、设计及安装方法。 技能目标:培养学生自主学习能力,理论联系实践,能分析电机控制电路原理
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引言(数学模型的概念和意义) 输入输出描述法 数学模型的分类,传递函数,典型环节,系统的相似性,线性化 结构图(方块图)及其等效变换 反馈控制系统的传递函数 闭环传递函数,特征多项式与特征方程
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一.频率特性 1频率特性的基本概念
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一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)
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四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《信号分析与处理》教学大纲 Signal Analysis and Processing
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经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理
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4.1 根轨迹法的基本概念 4.2绘制根轨迹的基本条件和规则 4.3 特殊根轨迹 4.4 用根轨迹法分析系统性能
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❖ 程序的三种基本结构 ❖ if条件分支语句 ❖ switch多路开关语句 ❖ 循环语句 ❖ 循环嵌套 ❖ break,continue和goto语句
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