本文通过热力学分析夹杂物生成的条件与顺序,予示了35CrNi3MoVRE钢中的夹杂物。理论计算结果与实验观察完全一致,证实了热力学计算可以予报钢中夹杂物的类型

§9-1 结构位移计算概述 §9-2 虚功和虚功原理 §9-3 结构位移计算的一般公式 §9-4 荷载作用下的位移计算 §9-5 图乘法 §9-6 静定结构温度变化时的位移计算 §9-7 线性变形体系的互等定理

教学内容及教学过程 1.3变形与强度计算 一、失效、安全系数和强度计算 二、轴向拉伸或压缩的变形 线 1、轴向变形 设直杆的原长为1,横截面面积为A,在轴向拉力的P的作用下长度由1变成1,杆件在轴向方向 的伸长为

1、计算各杄端弯矩,并作弯矩图 MBC=10×3×3/2=45km(上侧受拉) MBD=5×2=10kNm(左侧受拉) MBA=10×3×3/2-52=35kNm(左侧受拉) M=10×6×3-5×6=150kNm(左侧受拉)

第三章 静定结构位移计算（参考答案） 第四章 超静定结构计算——力法（参考答案） 第五章 超静定结构计算——位移法（参考答案） 第六章 超静定结构计算——力矩分配法（参考答案）

1.计算各杄端弯矩,并作弯矩图 MB=10×3×3/2=45kNm(上侧受拉) MB=5×2=10kNm(右侧受拉) MA=10×3×3/2-52=35kNm(左侧受拉) MAB=10×6×3-5×6=150kNm(左侧受拉)

针对机器人谐波减速器关节在转动过程中存在的波动摩擦力矩, 提出一种基于傅里叶级数函数和BP神经网络的建模方法, 并完善机器人的动力学模型, 修正了因波动摩擦力矩带来的关节力矩计算误差. 通过研究谐波减速器关节的波动摩擦力矩在不同影响因素下的变化特性, 采用傅里叶级数与BP神经网络结合的方法对波动摩擦力矩进行建模. 通过添加傅里叶级数函数作为BP神经网络的辅助输入, 克服了力矩误差曲线因存在高频周期性波动而难以拟合的困难. 在离线环境下训练神经网络, 完成对关节波动摩擦力矩的建模, 进而完善机器人的动力学模型和修正关节中存在的波动摩擦力矩. 验证实验表明, 使用完善后的动力学模型可以有效计算谐波减速器关节的波动摩擦力矩, 并使修正后的力矩误差维持在[-0.5, 0.5] N·m的范围之内, 方差为0.1659 N2·m2, 是修正前的24.23%

第1节 概述 第2节 室内压缩试验及压缩性指标 第3节 常用的地基沉降计算方法 第4节 应力历史对地基沉降的影响 第5节 关于地基最终沉降量计算方法的讨论 第6节 饱和土渗流固结理论

学习指导 本章主要介绍了岩基承载力计算,包括倾斜荷载下岩基的承载力、垂直荷载下岩基的承载力计算及根据规范或经验确定岩基承载力,重点介绍了坝基岩体的稳定性分析方法,包括表层滑动稳定性计算和深层滑动稳定性计算

根据2004年3月公布的 大纲,现组织出版注册电气工程师(伏配电)执业资格考试辅导教材,共分为公共 基础部分、专业基础部分和专业部分三册。本书组织者和每一部分的执笔人均为该 领域的专家,并正在参与注册电气工程师培训讲课工作,他们具有深厚的专业知识 和丰高的工程设计经验,从而使该套图书具有较强的指导性和实用性 本书为公共基础部分,由北京建筑学院组织编写,包括了高等数学、普通物 理、脊通化学、理论力学、材料力学、流体力学、计算机应用基础、电工电子技术 和工程经济九门课程的基础知识