将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法

本课程介绍基督教哲学思想，围绕基督教教义中的基本概念展开论述,其中涉及到的概念有“上帝”、“创造”、“启示”、“道成肉生”、“三位一体”、“人的存在”、“罪”、“恶”、“拯救”、“天国”、“永生”、“圣经”、“教会”、“圣事”等,通过对诸种核心概念的涵义、教理的基本特征和意义的历史变迁的梳理和讲授完整地介绍基督教以神为中心的世界观、人生观、救赎观和历史观

金绿宝石的英文名称为 Chrysoberyl。这词来源于希腊语,是金黄色(chryso)和绿 柱石(bery1)词合并而成,高度概括了金绿宝石的颜色特征。一般情况下,金绿宝石呈明亮 的褐黄色和绿黄色。金绿宝石中的二种品种因显特殊的猫眼效应和变色效应而成为所有宝石 著名的高档宝石品种

一、验资概述 1、验资:指CPA依法接受委托,按照独立审计准则地要求,对被审单位注册资本的实收或变更情况进行审验,出具验资报告。 2、验资的性质与作用: (1)企业产权关系的界定: (2)社会经济秩序的好坏

本文对熔铸GH136合金的研究结果表明:存在于枝晶间的大的未溶一次相粒子能降低材料的低周疲劳性能。粒子的作用机构有两个,其一是激发主裂纹的早期萌生,其二是自身形成内疲劳源,通过内源的生长及与主裂纹的联结加速材料的破坏。这两种作用机构均与裂纹扩展速率有关。在高裂纹扩展速率下(或高应力幅值),粒子的有害作用被减弱,反之,其有害作用加强。采用提高固溶温度的方法可以有效地去除这些一次相粒子,使材料在低交变应力范围的性能得以改善

本文提供了应用电子计算机进行星轮系齿数选择的方法。文章介绍了齿数选择电算法的基本原理、框图、程序及计算实例,比较完满地解决了2K—H行星轮系（非变位齿轮）的齿数选择问题

严格地导出了描述多机架连轧动态的变断面张力微分方程式,并采用全量法模型对φ250×5+φ300×1六机架差动调速小型连轧机组连轧5#角钢稳态过程进行了仿真

本文研究了NdFeB三元系永磁合金在恒温(773~1023K)回火过程中组织结构与性能的变化。实验结果表明:在回火初期(1~3min)矫顽力较快地提高,达到峰值后矫顽力又降低。回火温度越低,矫顽力达到峰值所需的时间越长,与烧结态相比,回火后矫顽力可提高1倍。回火前后合金的基体相没有变化,都是单相的,没有缺陷。回火过程仅是晶界,特别是晶界交隅处发生晶化与共晶转变。回火后矫顽力的提高与晶界的变化有关

研究了将Cr、Mo、Mn、Ti、Ni、Si等合金元素分别加入当量成分的Fe3Al金属间化合物后对其室温塑性、800℃周期氧化性能、氧化物结构及Al元素由试样表面向内部的分布状态的影响.结果表明,只有Cr元素提高了DO3结构的Fe3Al金属间化合物合金在真空中的室温拉伸延伸率,其他元素都不同程度地降低了合金的塑性。Cr提高室温塑性的主要原因不是由于Cr改变了合金的表面氧化动力学或改变了表面氧化物结构及表面状态,进而降低了环境敏感性的缘故

一、了解函数的两种传递方式：值传递和地址传递 二、能够进行普通变量和数组元素作函数参数的程序设计 三、能够以数组名字作函数参数进行程序设计