齿轮传动 1概述 应用最广的传动机构之一,用来传递空间任意两 轴的运动和动力。 一、优缺点 1.传动比恒定 2.适用圆周速度和功率范围广; 3.效率高; 4.结构紧凑,工作可靠且寿命长。 5.制造安装精度高,成本高; 6.不适宜传递远距离的运动

摩擦轮传动和带传动 1、概述 靠摩擦力传递运动和转矩,是摩擦轮传动和带传动的相同之处。而不同点:摩擦轮传动是直接接触,带传动是靠中间挠性带进行传动

平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 1运动副及其分类 一.构件 运动的单元. 二运动副 使两个构件直接接触又能产生一定相对运动的活动的连接

一、分析并确定构件所受各种外力的大小和方向 二、研究在外力作用下构件的内部受力变形和 失效的规律 三、提出保证构件具有足够的强度、刚度和稳定性的

一、构件正常工作应满足的基本要求 （1)足够的强度(抵抗破断的能力) （2)足够的刚度(抵抗变形的能力) （3)足够的稳定性(保持原有平衡形式的能力) 二、基本假设:均匀、连续性假设、各向同性假设 杆件(长度远大于截面)变形的基本形式:

第一部分 学科（专业类）教育课程 《工程制图 I》 《工程制图 II》 《机械工程导论》 《电工电子技术》 《工程力学》 《机械工程材料》 《流体力学与传热学基础》 第二部分 专业教育课程 《机械设计基础》 《液压与气压传动》 《控制工程基础》 《传感器与检测技术 B》 《机械制造技术基础》 《机电一体化系统设计 A》 《工业机器人技术基础》 《电气控制与 PLC》 《工业机器人编程与调试》 《机电传动控制》 《可编程控制技术》 《机电设备故障诊断技术》 《单片机原理及应用 C》 《MATLAB 基础与应用》 《沟通与协调》 《文献检索与论文写作》 《现代设计方法》 《嵌入式原理与应用》 《快速成型技术》 《电气控制技术》 《先进制造技术》 《工程经济分析》 《现场总线技术》 《柔性制造系统》 《人机界面技术》 《现代企业管理》 《数控技术》 《机械创新设计》 《机械工程专业英语》 《机器视觉技术》 《工程项目管理》 《UG 软件应用》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 B》 《电工电子基础实训》 《零部件测绘实训》 《机械设计软件及应用》 《大学物理实验》 《电工实习 B》 《机械设计基础课程设计》 《液压与气压传动课程设计》 《电气控制与 PLC 课程设计》 《机械制造技术综合实训》 《机电工程管理与实务》 《工业机器人综合实训》 《机电液一体化系统设计实训》 《机械电子工程专业社会实践》 《机械电子工程专业毕业实习》 《机械电子工程专业毕业论文（设计）》

一． 配置和下载电路设计 二． 复位、时钟、清零等专用引脚处理 三． I/O接口设计 四． 电源设计和功耗估计 五． 高速电路设计 六． LVDS接口设计 七． 示例：Cyclone系列FPGA的硬件设计

一、刚体的概念 刚体:受力作用后不变形的物体 二、力和力系的概念 力:物体之间的相互机械作用,是使物体获得加速度(运动效应)和发生形变(变形效应)的外因力有三个要素:大小、方向和作用点

平面连杆机构 1概述 特点: 全低副(面接触),利于润 滑,故磨损小、传载大、寿命 长;易加工,精度高,制造成 本低等

9-1齿轮机构的应用及分类 9-2齿廓啮合基本定律 9-3渐开线及渐开线齿轮 9-4渐开线标准齿轮的基本尺寸 9-5直齿轮的啮合传动