齿轮传动 1概述 应用最广的传动机构之一,用来传递空间任意两 轴的运动和动力。 一、优缺点 1.传动比恒定 2.适用圆周速度和功率范围广; 3.效率高; 4.结构紧凑,工作可靠且寿命长。 5.制造安装精度高,成本高; 6.不适宜传递远距离的运动

摩擦轮传动和带传动 1、概述 靠摩擦力传递运动和转矩,是摩擦轮传动和带传动的相同之处。而不同点:摩擦轮传动是直接接触,带传动是靠中间挠性带进行传动

平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 1运动副及其分类 一.构件 运动的单元. 二运动副 使两个构件直接接触又能产生一定相对运动的活动的连接

一、分析并确定构件所受各种外力的大小和方向 二、研究在外力作用下构件的内部受力变形和 失效的规律 三、提出保证构件具有足够的强度、刚度和稳定性的

一、构件正常工作应满足的基本要求 （1)足够的强度(抵抗破断的能力) （2)足够的刚度(抵抗变形的能力) （3)足够的稳定性(保持原有平衡形式的能力) 二、基本假设:均匀、连续性假设、各向同性假设 杆件(长度远大于截面)变形的基本形式:

一． 配置和下载电路设计 二． 复位、时钟、清零等专用引脚处理 三． I/O接口设计 四． 电源设计和功耗估计 五． 高速电路设计 六． LVDS接口设计 七． 示例：Cyclone系列FPGA的硬件设计

一、刚体的概念 刚体:受力作用后不变形的物体 二、力和力系的概念 力:物体之间的相互机械作用,是使物体获得加速度(运动效应)和发生形变(变形效应)的外因力有三个要素:大小、方向和作用点

平面连杆机构 1概述 特点: 全低副(面接触),利于润 滑,故磨损小、传载大、寿命 长;易加工,精度高,制造成 本低等

9-1齿轮机构的应用及分类 9-2齿廓啮合基本定律 9-3渐开线及渐开线齿轮 9-4渐开线标准齿轮的基本尺寸 9-5直齿轮的啮合传动

一、特点: 1.传动比大:结构紧凑,动力传动i=7~80; 2.传动平稳:连续的螺旋齿;逐渐进入啮合和退出,故冲击小、噪声低; 3.可自锁:升角小于当量摩擦角时; 4.传动效率低:滑动速度大,摩擦与磨损严重。但新型蜗杆的传动效率已可达90%以上